[发明专利]一种四驱新能源汽车再生能量回收扭矩分配方法及系统

说明书

本发明涉及汽车控制方法技术领域，具体地指一种四驱新能源汽车再生能量回收扭矩分配方法及系统。根据驾驶员需求的制动踏板开度、驾驶员需求的加速踏板开度、当前车速计算得到初始驾驶员需求制动回收扭矩和初始驾驶员需求滑行回收扭矩；对初始驾驶员需求制动回收扭矩和初始驾驶员需求滑行回收扭矩进行融合；根据驾驶员需求回收融合扭矩、当前车速查询驾驶员需求回收融合扭矩MAP获得初始前后轴转矩分配系数；结合当前汽车运行状况对驾驶员需求回收融合扭矩和初始前后轴转矩分配系数进行修正和优化，获得最优前轴电机需求指令扭矩和最优后轴电机需求指令扭矩。本发明确保系统回收效率最高且尽可能的多回收滑行及制动能量，改善电机热负荷。

技术领域

本发明涉及汽车控制方法技术领域，具体地指一种四驱新能源汽车再生能量回收扭矩分配方法及系统。

背景技术

新能源汽车可以通过能量回收系统实现车辆减速制动时的能量回收，其具体回收方式为在车辆减速制动时，将电机切换为发电模式，电机在辅助制动的同时，将能量转化为电能并存储于电池中，以提高整车的能量利用效率，增加整车的行驶里程。因为上述能量回收方法涉及到制动系统的运作，必须在确保安全的情况下才能进行能量回收，这就需要一个合理的电动汽车制动能量回收系统及其控制方法对回收过程进行管理。而对于四驱汽车来说，如何对汽车的前后轴进行合理分配是目前四驱新能源汽车急需解决的技术问题。

四驱新能源汽车再生能量回收扭矩及分配方法，常规是基于给定的回收减速度及前后驱电机、电池能力，并结合固定的前后分配比例来进行扭矩分配，并未充分考虑动力系统在再生回收时的效率最优，导致能量损失大，且不能高效的多回收制动及滑行工况能量，影响整车的经济性。

如专利号为“CN102897041B”的名为“一种四驱混合动力系统再生制动扭矩分配方法”的中国发明专利，该专利介绍的再生制动扭矩分配方法是按照以下步骤进行的：1、整车控制器通过整车CAN网络接收ISG电机、后驱电机、高压蓄电池和ABS系统的数据参数，然后进行存储；并通过数据采集接收车速信息、整车档位信息、加速踏板幅值信息和制动踏板信息；

2、整车控制器检测高压蓄电池系统是否发生故障，当高压蓄电池系统发生故障时整车控制系统禁用再生制动能量回收功能；否则，进行步骤3；

3、判断是否满足再生制动条件并且系统正常，若满足，则整车控制系统计算并设定ISG电机和后驱电机的制动能量回收扭矩；否则，若不满足再生制动条件并且系统不正常，则进行步骤4；

4、当ISG电机发生故障而后驱电机没有故障时，整车控制系统控制由后驱电机实施制动能量回收；否则，当后驱电机发生故障而ISG电机没有故障时，整车控制系统控制由ISG电机实施制动能量回收；以及

5、当ISG电机和后驱电机均发生故障时，整车控制系统控制禁用再生制动功能。

该方案实际上就是设定ISG电机和后驱电机的再生制动力矩，在保证系统安全的前提下提高系统能量回收利用率。要解决的技术问题是确保整车在无故障的情况下进行制动能量回收，回收过程中的前后扭矩的分配是按照设定比例进行的，即并没有考虑实际运行过程中出现的各种问题，无法进行高效的回收制动扭矩，能量的回收效率不能做到最大化。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种四驱新能源汽车再生能量回收扭矩分配方法及系统。

本发明的技术方案为：一种四驱新能源汽车再生能量回收扭矩分配方法，根据驾驶员需求的制动踏板开度、当前车速计算得到初始驾驶员需求制动回收扭矩；

根据驾驶员需求的加速踏板开度、当前车速计算初始驾驶员需求滑行回收扭矩；

对初始驾驶员需求制动回收扭矩和初始驾驶员需求滑行回收扭矩进行融合，结合电池允许充电功率计算驾驶员需求回收融合扭矩；

根据驾驶员需求回收融合扭矩、当前车速查询驾驶员需求回收融合扭矩MAP获得初始前后轴转矩分配系数；