[发明专利]一种在轨对接加注机构

权利要求书

1.一种在轨对接加注机构，其特征在于：包括在轨对接加注机构服务端(1)和在轨对接加注机构卫星端(2)；在轨对接加注机构服务端(1)通过服务端外壳(1.4)固定在加注航天器上，在轨对接加注机构卫星端(2)通过卫星端外壳(2.4)固定在被加注星上；

在轨对接加注机构卫星端(2)包括：卫星端电连接器(2.1)，卫星端液对接头(2.2)，卫星端快速断接器(2.3)，卫星端外壳(2.4)和卫星端电连接器安装座(2.5)；卫星端液对接头(2.2)和卫星端快速断接器(2.3)用于与在轨对接加注机构服务端(1)中的服务端液对接头(1.5)实现液连接；卫星端电连接器(2.1)用于与在轨对接加注机构服务端(1)中的服务端电连接器(1.6)实现电连接；

在轨对接加注机构服务端(1)包括：驱动机构(1.1)，五自由度容差调整自复位机构(1.2)，加注管路(1.3)，服务端外壳(1.4)，服务端液对接头(1.5)，服务端电连接器(1.6)，服务端电连接器安装座(1.7)和发射固定座(1.8)；

驱动机构(1.1)用于提供动力，通过驱动五自由度容差调整自复位机构(1.2)从而带动服务端液对接头(1.5)、服务端电连接器(1.6)、服务端电连接器安装座(1.7)以及加注管路(1.3)实现同步运动，对接、加注，完毕后脱离；且所述驱动机构(1.1)由两套互为备份的子机构组成，提高了驱动机构(1.1)的可靠性；

五自由度容差调整自复位机构(1.2)用于给服务端液对接头(1.5)和服务端电连接器(1.6)提供容差自复位能力，通过弹簧柱销与V型辊子或球头的复合形式实现沿俯仰轴线、偏航轴线上的平动以及俯仰、偏航、滚转方向上的转动这五个自由度的调整，每个自由度再通过各自的弹簧柱销实现自复位对中功能；

所述服务端电连接器(1.6)与服务端电连接器安装座(1.7)固连，服务端电连接器安装座(1.7)与服务端液对接头(1.5)固连，三者成为一个一体结构，而服务端液对接头(1.5)又与五自由度容差调整自复位机构(1.2)相连，即服务端液对接头(1.5)与服务端电连接器(1.6)可以通过五自由度容差调整自复位机构(1.2)进行同步调整及复位；

加注管路(1.3)与服务端液对接头(1.5)尾部固连，作为对接到位后燃料的加注管路；

发射固定座(1.8)用于在火箭发射时固定服务端液对接头(1.5)，避免火箭发射所带来的振动对在轨对接加注机构服务端(1)产生破坏。