[发明专利]一种可转向式行走器

权利要求书

1.一种可转向式行走器，包括驱动系统(1)、上箱体(2)、下箱体(3)和上箱体盖(8)，上箱体(2)、下箱体(3)和上箱体盖(8)之间通过第一固定螺栓(9)相连接，其特征在于：所述上箱体(2)和下箱体(3)与驱动系统(1)相连接，所述上箱体(2)和下箱体(3)中部设置有与驱动系统(1)相连接的蜗轮轴组件(4),所述上箱体(2)和下箱体(3)在蜗杆组件(4)两侧设置有对称分布的轮轴(5)，所述轮轴(5)外侧设置有推进机构(6)，所述推进机构(6)与调节机构(7)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种可转向式行走器，其特征在于：所述轮轴(5)与蜗轮轴组件(4)位于同一条中心线上，轮轴(5)与蜗轮轴组件(4)相连接端均设置有齿槽，齿槽呈圆环装置分布。

3.根据权利要求1所述的一种可转向式行走器，其特征在于：所述驱动系统(1)包括输入齿轴(101)、隔套(102)、深沟球微型轴承(103)、第一骨架油封(104)和蜗杆组件(105)，所述输入齿轴(101)穿插在上箱体盖(8)上，输入齿轴(101)与上箱体盖(8)之间设置有第一骨架油封(104)，所述深沟球微型轴承(103)套设在输入齿轴(101)外壁上，所述输入齿轴(101)与蜗杆组件(105)之间通过斜齿相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种可转向式行走器，其特征在于：所述推进机构(6)包括深沟球轴承(601)、弹簧限位套(602)、离合复位弹簧(603)、花键轴套(604)、第二骨架油封(605)、滑动齿套(606)和轴用卡簧(607)，所述深沟球轴承(601)、弹簧限位套(602)、离合复位弹簧(603)、花键轴套(604)、滑动齿套(606)、轴用卡簧(607)和第二骨架油封(605)依次套设轮轴(5)外壁上，所述第二骨架油封(605)与轮轴(5)位于上箱体(2)和下箱体(3)端部连接处。

5.根据权利要求4所述的一种可转向式行走器，其特征在于：所述花键轴套(604)上设置有凹槽，滑动齿套(606)上设置有与凹槽相连接的凸齿。

6.根据权利要求1所述的一种可转向式行走器，其特征在于：所述调节机构(7)包括拨叉(701)、摇臂(702)、八角卡垫(703)、垫片(704)和第二固定螺栓(705)，所述拨叉(701)安装在上箱体(2)和下箱体(3)内，所述第二固定螺栓(705)穿插在摇臂(702)内与拨叉(701)相连接，所述八角卡垫(703)与垫片(704)套设在摇臂(702)上侧，所述摇臂(702)位于上箱体(2)外侧。

7.根据权利要求6所述的一种可转向式行走器，其特征在于：所述摇臂(702)与第二固定螺栓(706)相连接的孔为矩形。