[发明专利]电机的转子位置测量方法、控制方法、电机转子和电机

说明书

本申请涉及电机的转子位置测量方法、电机的控制方法、电机转子、电机、电机的转子位置测量装置、电机的控制装置、电机的控制电路和可读存储介质，转子设置有至少一对磁极，转子的两端中的一端面设置有凹凸曲面，凹凸曲面的凹凸程度与端面中磁极的磁场强度相对应，电机上设置有测距模块，位置测量方法包括：测量测距模块自身所在的当前位置与凹凸曲面之间的实时距离，根据实时距离，以及凹凸曲面的凹凸程度与端面中每个磁极的磁场强度之间的对应关系确定转子的实时位置。上述转子位置测量方法极大的提高了转子位置测量的便捷性。

技术领域

本申请涉及电机控制领域，具体涉及一种电机的转子位置测量方法、电机的控制方法、电机转子、电机、电机的转子位置测量装置、电机的控制装置、电机的控制电路和可读存储介质。

背景技术

针对目前的直流无刷电机，通常需要测量电机转子的位置以进行对应的换相控制，例如采用在电机上安装三个霍尔传感器或编码器的方法以进行转子位置的测量。

其中，霍尔传感器是通过检测磁场强度来得知转子位置，但电机在长时间使用后，转子的永磁体存在消磁的现象，导致霍尔传感器检测灵敏度下降或者易产生检测误判，而编码器的成本相对于霍尔传感器较高，现有的转子测量方案通常较为复杂不便，经济成本往往较高。

发明内容

鉴于此，本申请提供一种电机的转子位置测量方法、电机的控制方法、电机转子、电机、电机的转子位置测量装置、电机的控制装置、电机的控制电路和可读存储介质，通过在转子的两端中的一端面设置有凹凸曲面，凹凸曲面的凹凸程度与端面中磁极的磁场强度相对应，并通过设置在定子上的测距模块测量测距模块自身所在的当前位置与凹凸曲面之间的实时距离，从而确定转子实时位置，在降低经济成本的同时，也避免了霍尔传感器长期使用过程中消磁所带来的检测灵敏度下降或者易产生检测误判的缺点，极大的提高了转子位置测量的便捷性。

本申请提供的一种电机的转子位置测量方法，转子设置有至少一对磁极，转子的两端中的一端面设置有凹凸曲面，凹凸曲面的凹凸程度与端面中磁极的磁场强度相对应，电机上设置有测距模块，位置测量方法包括：

测量测距模块自身所在的当前位置与凹凸曲面之间的实时距离；

根据实时距离，以及凹凸曲面的凹凸程度与端面中每个磁极的磁场强度之间的对应关系确定转子的实时位置。

在一个实施例中，根据实时距离，以及凹凸曲面的凹凸程度与端面中每个磁极的磁场强度之间的对应关系确定转子的实时位置的步骤包括：

确定当前位置与凹凸曲面之间的基准距离；

计算实时距离与基准距离的差值；

将差值与凹凸曲面的凹凸程度进行比较，并结合凹凸曲面的凹凸程度与端面中每个磁极的磁场强度之间的对应关系确定转子的实时位置。

在一个实施例中，凹凸曲面中的各个凸出部分和凹陷部分交叉设置，且每个凸出部分和凹陷部分各自的形状对称，确定当前位置与凹凸曲面之间的基准距离的步骤包括：

以各个凸出部分和凹陷部分之间的对称平面为凹凸曲面的基准平面；

计算当前位置与基准平面之间的距离以确定当前位置与凹凸曲面之间的基准距离。

此外，还提供一种电机的控制方法，控制方法采用上述转子位置测量方法，控制方法还包括：

根据转子的实时位置生成对应的换相控制信号以对定子中的线圈绕组进行换相控制。

此外，还提供一种电机转子，电机转子两端中的一端面设置有凹凸曲面，电机转子设置有至少一对磁极，凹凸曲面的凹凸程度与端面中磁极的磁场强度相对应。

在一个实施例中，凹凸曲面的凸出部分和凹陷部分交叉设置，且凸出部分和凹陷部分各自的形状对称。