[发明专利]振动电机的谐振频率检测方法、装置、终端设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种振动电机的谐振频率检测方法、装置、终端设备及存储介质，振动电机的谐振频率检测方法包括：采用电压驱动信号驱动振动电机振动；获取振动电机振动后的第一电流反馈信号与第二电流反馈信号，第二电流反馈信号与第一电流反馈信号之间的时间差与电压驱动信号的第一周期时长之间的比值为自然数，且比值大于或等于1；获取第二电流信号与第一电流信号的差值信号；根据差值信号的频率获取谐振频率。本发明在第一电流信号和第二电流信号相差一个周期以上即可完成谐振频率的检测，即最快可在电压驱动信号的2个周期内完成谐振频率的检测，检测效率高。

技术领域

本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种振动电机的谐振频率检测方法、 装置、终端设备及存储介质。

背景技术

振动电机广泛应用于终端设备的各种振动场合，随着终端设备中的应用 对振动效果的需求，往往需要振动电机能够准确的还原目标波形，而由于振 动电机通常谐振频率不一致会导致在相同的控制信号的作用下，输出的振动 反馈不一致，因此需要对振动电机的谐振频率进行检测。振动电机的谐振频 率的检测方式一般通过施加扫频信号或者单频激励达到峰值后再进行检测， 明显耗时长。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种振动电机的谐振频率检测方法、装置、 终端设备及存储介质，旨在提高谐振频率的检测效率。

为实现上述目的，本发明提供一种振动电机的谐振频率检测方法，所述 振动电机的谐振频率检测方法包括：

采用电压驱动信号驱动所述振动电机振动；

获取所述振动电机振动后的第一电流反馈信号与所述第二电流反馈信 号，所述第二电流反馈信号与所述第一电流反馈信号之间的时间差与所述电 压驱动信号的第一周期时长之间的比值为自然数，且所述比值大于或等于1；

获取所述第二电流信号与所述第一电流信号的差值信号；

根据所述差值信号的频率获取所述谐振频率。

可选地，所述根据所述差值信号的频率获取所述谐振频率的步骤包括：

获取所述差值信号的第二周期时长；

根据所述第二周期时长确定所述差值信号的频率；

将所述差值信号的频率作为所述谐振频率。

可选地，所述获取所述差值信号的第二周期时长的步骤包括：

获取所述差值信号中两个目标正向过零时刻或者两个目标负向过零时刻 的第一差值；

根据所述第一差值确定所述差值信号的第二周期时长。

可选地，所述获取所述差值信号的第二周期时长的步骤包括：

获取所述差值信号的两个目标正向峰值时刻或者两个目标负向峰值时刻 的第二差值；

根据所述第二差值确定所述差值信号的第二周期时长。

可选地，所述获取所述振动电机振动后的第一电流反馈信号与所述第二 电流反馈信号的步骤之前，还包括：

获取驱动电压信号的角频率；

根据所述角频率获取所述驱动电压信号的所述第一周期时长。

可选地，所述获取所述振动电机振动后的第一电流反馈信号与所述第二 电流反馈信号的步骤包括：

获取当前时间点采集的所述振动电机的第一电流反馈信号；

在所述时间差后，采集所述振动电机的第二电流反馈信号。

可选地，所述获取所述振动电机振动后的第一电流反馈信号与所述第二 电流反馈信号的步骤包括：