[发明专利]一种基于电子地图进行智慧路灯布局的方法、装置和系统在审
申请号: | 202110492735.0 | 申请日: | 2021-05-07 |
公开(公告)号: | CN115310152A | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 黄朝敏;王勇;邱荣邦;吴振志;吴涵渠 | 申请(专利权)人: | 武汉市奥拓智能科技有限公司 |
主分类号: | G06F30/10 | 分类号: | G06F30/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 电子地图 进行 智慧 路灯 布局 方法 装置 系统 | ||
1.一种基于电子地图进行智慧路灯布局的方法,其特征在于,包括:
选择布局模式,对道路进行着色,记录道路颜色的颜色值C;
配置智慧路灯物理间隔、安装智慧路灯数量,并对智慧路灯进行编码;
输入道路第一盏智慧路灯的经纬度,确定安装起点,在需要安装智慧路灯的道路一侧选择参照点;所述参照点用于确定选取电子地图中符合条件的各点的方向;
自动定位、安装。
2.根据权利要求1所述的基于电子地图进行智慧路灯布局的方法,其特征在于,所述自动定位、安装方法,包括:
从安装起点开始,经度不变,依次分别增加纬度,依次分别得到对应的次级安装点;
获取可能安装点D(D1,D2)点的图片;
获取所述图片的第一个像素点的颜色值C’;
比较颜色值C与颜色值C’是否相同;如果C=C’,则D(D1,D2)点即为下一个智慧路灯的安装位置,在此位置设置安装智慧路灯的图标,并为智慧路灯分配编号;迭代执行所述步骤“从安装起点开始,经度不变,依次分别增加纬度,依次分别得到对应的次级安装点”;
以可能安装点D(D1,D2)点为安装起点,如果可能安装点D(D1,D2)点的纬度大于A(A1,A2)点的纬度,则经度减少0.000001,否则经度加0.000001,得到D’(D’1,D’2);同样方法得到D”(D”1,D”2);
计算A(A1,A2)到D’(D’1,D’2)的距离R’;计算A(A1,A2)到D”(D”1,D”2)的距离R”;取得R’、R”与R差值的绝对值:|R-R’|、|R-R”|;
若|R-R’||R-R”|,D’作为新的可能安装点D,重复所述步骤获取可能安装点D(D1,D2)点的图片;
步骤S280、若|R-R’|=|R-R”|,D”作为新的可能安装点D点,迭代重复所述步骤“获取可能安装点D(D1,D2)点的图片”。
3.根据权利要求1所述的基于电子地图进行智慧路灯布局的方法,其特征在于,所述“比较颜色值C与颜色值C’是否相同”之后,还包括步骤:
如果mn,则重复所述步骤从安装起点开始,经度不变,依次分别增加纬度,依次分别得到对应的次级安装点;安装智慧路灯数m;智慧路灯分配编号n;
如果m=n,则执行所述步骤若|R-R’||R-R”|,D’作为新的可能安装点D,并结束安装。
4.一种基于电子地图进行智慧路灯布局的系统,其特征在于,所述基于电子地图进行智慧路灯布局系统,包括:
布局模式模块,用以选择布局模式,对道路进行着色,记录道路颜色的色值;
经纬度模块,用以输入道路第一盏智慧路灯的经纬度,确定安装起点,在需要安装智慧路灯的道路一侧选择参照点;所述参照点用于确定选取电子地图中符合条件的各点的方向;
配置模块,用以配置智慧路灯物理间隔;
编码模块,用以对智慧路灯进行编码;
图像模块,用以获取可能安装点D(D1,D2)点的图片;还用以获取所述图片的第一个像素点的颜色值;
迭代模块,用以迭代执行步骤;
预警模块,用以对不同种类和/或版本的电子地图的差异进行预警;
所述计算比较单元包括,
计算模块,用以从安装起点开始,经度不变,依次分别增加纬度,依次分别得到对应的次级安装点;还用于以可能安装点D(D1,D2)点为安装起点,如果可能安装点D(D1,D2)点的纬度大于A(A1,A2)点的纬度:D2A2,则经度减少0.000001,否则经度加0.000001,得到D’(D’1,D’2);还用以计算A(A1,A2)到D’(D’1,D’2)的距离R’;计算A(A1,A2)到D”(D”1,D”2)的距离R”;
比较模块,用以比较A(A1,A2)点的颜色值C与颜色值C’是否相同;还用以比较若|R-R’|与|R-R”|数值的大小。
5.一种基于电子地图进行智慧路灯布局的装置,其特征在于,所述基于电子地图进行智慧路灯布局的装置实现本申请权利要求1-3任一所述的基于电子地图进行智慧路灯布局的方法。
6.一种存储介质,其特征在于,其上存储有计算机程序,其中所述计算机程序在由处理器执行时实现权利要求1-3任一所述的基于电子地图进行智慧路灯布局的方法。
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