[发明专利]一种自动换杆机的自动选取装置及其自动选取方法

说明书

本申请公开了一种自动换杆机的自动选取装置及其自动选取方法，涉及开铁口机技术领域，自动选取装置包括吸取装置、提升装置、行走装置、行走轨梁和控制模块；行走轨梁上连接行走装置，行走装置底部连接提升装置，提升装置的底部固定有吸取装置；行走装置所处的位置包括待机位置、钻杆或撞杆的拾取位置和释放位置；吸取装置上设有第一行程开关，第一行程开关控制所述提升装置上下移动的位置；行走轨梁上设有第二行程开关，第二行程开关指示钻杆或撞杆的拾取位置及释放位置；吸取装置、提升装置、行走装置和第一行程开关的工作及顺序通过控制模块控制。本申请可以完成自动化换杆操作，摆脱人工操作，换杆方便快捷。

技术领域

本申请涉及开铁口机技术领域，尤其涉及一种自动换杆机的自动选取装置及其自动选取方法。

背景技术

开铁口机，是炼铁厂的一种常用设备，开铁口机是炼铁高炉炉前关键设备之一，其作用是以一定角度打开铁口，使铁水顺利从通道流出，因此开铁口机设备的稳定性、开口能力直接影响到炼铁高炉的产量及工艺流程；而开铁口机的钻杆是开铁口机的开口的重要结构，在长期工作时，需要及时更换。

目前，由于炉前的特殊环境，开铁口机的钻杆一般需要进行人工更换，人工更换工作环境差，且劳动强度大。

发明内容

本申请实施例通过提供一种自动换杆机的自动选取装置及其自动选取方法，解决了现有技术中开铁口机的钻杆一般需要进行人工更换，人工更换工作环境差，且劳动强度大的问题，实现了炉前操作无人化、自动化，利用自动换杆机代替人工对开铁口机进行换杆作业，自动选取装置是自动换杆机中的一部分，用来选取炉前开铁口工作所需的钻杆或撞杆。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动换杆机的自动选取装置，包括吸取装置、提升装置、行走装置、行走轨梁和控制模块；

所述行走轨梁上连接行走装置，所述行走装置底部连接提升装置，所述提升装置的底部固定有吸取装置；

所述行走装置所处的位置包括待机位置、钻杆或撞杆的拾取位置和释放位置；

所述吸取装置上设有第一行程开关，所述第一行程开关控制所述提升装置上下移动的距离；所述行走轨梁上设有第二行程开关，所述第二行程开关指示钻杆或撞杆的拾取位置及释放位置；

所述吸取装置、提升装置、行走装置和第一行程开关的工作及顺序通过所述控制模块控制。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述行走轨梁的两端设有缓冲装置，所述行走轨梁的一端还连接立柱。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述行走装置包括电动跑车、连接轴和托辊装置；所述电动跑车连接在所述行走轨梁上，并在所述行走轨梁上水平行走；所述电动跑车连接有连接轴和托辊装置，所述连接轴设在远离所述行走轨梁的一端，所述连接轴连接所述提升装置；所述托辊装置位于所述连接轴的两侧。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述提升装置包括升降机、提升梁和行走小车；所述升降机的两端均通过第一螺栓组件安装在所述提升梁上，所述提升梁的上端通过所述连接轴连接所述电动跑车；所述行走小车连接在所述提升梁上，所述行走小车通过第二螺栓组件连接有T形螺母，所述T形螺母还连接所述升降机。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述吸取装置还包括电磁铁和连接支座；所述电磁铁通过第三螺栓组件连接在所述连接支座的下端，所述连接支座的上端通过第四螺栓组件安装在所述行走小车上。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述行走轨梁整体采用工字钢形成。

第二方面，一种自动换杆机的自动选取方法，使用权利要求上述任意一项所述的自动换杆机的自动选取装置，包括以下步骤：