[发明专利]一种自动除尘整机

权利要求书

1.一种自动除尘整机，其特征在于：包括

第一基座以及设置在所述第一基座上的料仓自动升降机构、板料自动出仓机构、板料自动定位机构、板料自动翻转机构、板料自动运输机构、板料自动除尘机构和板料自动回收机构；

所述料仓自动升降机构用于运输料仓，所述板料自动出仓机构对接所述料仓自动升降机构，用于推动所述料仓自动升降机构运输的料仓内的板料；

所述板料自动定位机构对接所述板料自动出仓机构，用于卡接定位从所述板料自动出仓机构推送出的板料，所述板料自动翻转机构对接所述板料自动定位机构，用于对所述板料自动定位机构上完成定位的板料进行翻转；

所述板料自动运输机构用于抓取所述板料自动翻转机构上完成翻转的板料，将所述完成翻转的板料运输至所述板料自动除尘机构上，所述板料自动除尘机构用于接收从所述板料自动运输机构上运输的所述完成翻转的板料，并对板料进行除尘；

所述板料自动运输机构还用于抓取所述自动除尘机构上完成除尘的板料，将所述完成除尘的板料运输至所述板料自动回收机构中，所述板料自动回收机构上设置有用于回收板料的料仓，用于接收从所述板料自动运输机构上运输的所述完成除尘的板料，并对板料进行回收。

2.根据权利要求1所述的自动除尘整机，其特征在于，所述料仓自动升降机构包括：

第二基座、第一动力端、丝杠、第一滑块和第一承载台，所述第二基座设置在所述第一基座上，所述第一承载台用于放置料仓；

所述第一承载台设置在所述第一滑块上，所述第一动力端设置在所述第二基座上，并转动连接所述丝杠，使所述丝杠上的所述第一滑块能沿所述丝杠移动，同时能带动所述第一承载台上的料仓沿所述丝杠上下移动。

3.根据权利要求1所述的自动除尘整机，其特征在于,所述板料自动出仓机构包括：

第一支架、第二动力端、第一导轨、第二滑块和推动件，所述第一导轨设置在所述第一支架上，所述第一支架设置在所述第一基座上；

所述推动件设置在所述第二滑块上，所述第二动力端传动连接所述第二滑块，使所述第二滑块可移动地设置在所述第一导轨上，同时带动所述第二滑块上的所述推动件沿所述第一导轨推动所述料仓自动升降机构运输的料仓内的板料。

4.根据权利要求1所述的自动除尘整机，其特征在于,所述板料自动定位机构包括：

第三基座、第一止挡组件和定位组件，所述第一止挡组件和所述定位组件均设置在所述第三基座上，所述第三基座设置在所述第一基座上；

所述第三基座上放置有从所述板料自动出仓机构推送出的板料，所述第一止挡组件用于止挡板料，所述定位组件用于对板料进行定位，使完成定位的板料能对接于所述板料自动翻转机构。

5.根据权利要求1所述的自动除尘整机，其特征在于,所述板料自动翻转机构包括：

第一夹持机构、升降机构和转动机构，所述升降机构设置在所述第一基座上，所述转动机构可移动地设置在所述升降机构上，所述第一夹持机构用于夹持所述板料自动定位机构上完成定位的板料；

所述转动机构转动连接所述第一夹持机构，用于带动所述第一夹持机构上的板料进行预设角度的翻转。

6.根据权利要求1所述的自动除尘整机，其特征在于,所述板料自动运输机构包括：

第一方向移动机构、第二方向移动机构、第三方向移动机构、抓取组件和第二支架，所述第二支架设置在所述第一基座上；

所述第一方向移动机构设置在所述第二支架上，所述第二方向移动机构设置在所述第一方向移动机构上，所述第三方向移动机构设置在所述第二方向移动机构上，所述抓取组件设置在所述第三方向移动机构上；

所述第一方向移动机构用于带动所述第二方向移动机构沿第一方向移动，所述第二方向移动机构用于带动所述第三方向移动机构沿第二方向移动，所述第三方向移动机构用于带动所述抓取组件沿第三方向移动，所述抓取组件用于抓取所述板料自动翻转机构上完成翻转的板料或抓取所述自动除尘机构上完成除尘的板料。