[发明专利]一种多级式自动装配机在审
申请号: | 202110493495.6 | 申请日: | 2021-05-07 |
公开(公告)号: | CN113184462A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 李港归 | 申请(专利权)人: | 苏州市达航智能机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G23/04 | 分类号: | B65G23/04;B23P19/00 |
代理公司: | 南昌逸辰知识产权代理事务所(普通合伙) 36145 | 代理人: | 刘阳阳 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多级 自动 装配 | ||
本发明涉及机械加工设备技术领域,且公开了一种多级式自动装配机,其包括底座,所述底座上表面设置有电机A,且所述电机A的输出轴与主动轴A的一端固定连接,而主动轴A外表面与传送带A内侧壁啮合连接,所述传送带A外表面设置有竖板,且所述竖板外侧壁转动连接有支撑轴,所述支撑轴外表面固定连接有支撑板,且所述支撑板上表面开设有卡槽,所述卡槽开口端外壁嵌合连接有隔板,且所述隔板上表面开设有通孔;本发明具有适用于多种不同尺寸的零件、避免了零件在装配过程中由于惯性而发生移位碰撞损坏的情况、具有多级式装配的功能、缩减了装配机所占用平面面积的好处,装配机结构简单且实用性和新颖性较强,适合被广泛推广和使用。
技术领域
本发明属于机械加工设备技术领域,具体为一种多级式自动装配机。
背景技术
自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备。
目前市场上的自动装配机普遍采用的是平面式的装配结构进行装配,导致装配机所需的装配空间较大,而在自动装配机的装配过程中也容易存在零件随着传送带的惯性而损坏;因此,需要设计一种多级式自动装配机。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本发明提供一种多级式自动装配机,有效的解决了目前市场上的自动装配机由于普遍采用的是平面式的装配结构进行装配,从而导致装配机所需的装配空间较大,而在自动装配机的装配过程中也容易存在零件随着传送带的惯性而损坏的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种多级式自动装配机,包括底座,所述底座上表面设置有电机A,且所述电机A的输出轴与主动轴A的一端固定连接,而主动轴A外表面与传送带A内侧壁啮合连接,所述传送带A外表面设置有竖板,且所述竖板外侧壁转动连接有支撑轴,所述支撑轴外表面固定连接有支撑板,且所述支撑板上表面开设有卡槽,所述卡槽开口端外壁嵌合连接有隔板,且所述隔板上表面开设有通孔,所述卡槽下方位置设置有配重块,所述底座外表面设置有电机C,且所述电机C的输出轴与转轴的一端固定连接,而所述转轴的另一端与连接板底面外壁固定连接,所述底座内部安装有电机B,所述电机B的输出轴与主动轴B的一端固定连接,且所述主动轴B外表面啮合连接有传送带B。
优选的,所述底座底面外壁啮合连接有从动轴A,且所述传送带A位于主动轴A和从动轴A中间位置。
优选的,所述隔板与卡槽开口端外壁之间通过螺钉可拆卸连接,所述竖板的数目为两个,且所述支撑轴位于两个竖板中间位置。
优选的,所述支撑板的数目为多个,且多个所述支撑板均匀分布在传送带A外表面。
优选的,所述底座外表面啮合连接有从动轴B,且所述传送带B位于主动轴B和从动轴B中间位置。
优选的,所述连接板上表面开设有连接孔,且所述连接孔的数目为多个。
优选的,所述电机C和传送带B的数目均为多个,且多个所述电机C和传送带B多级错位分布在底座外表面。
优选的,所述底座外表面设置有控制器,且所述控制器的信号输入端与外接电源的信号输出端电性连接,而所述控制器的信号输出端与电机A、电机B和电机C的信号入端电性连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1)、在工作中,首先通过沿着卡槽放入隔板并旋转螺钉从而可以将隔板与支撑板之间进行可拆卸连接,这样隔板与支撑板之间的拆卸与安装便捷也实现了卡槽内部适用于安装含有多种不同尺寸通孔的隔板从而适用于多种不同尺寸的零件,有效的提高了装置的适用性,接着沿着通孔放入零件从而在通孔和卡槽的限制作用下可以将零件限位在支撑板上表面,而在支撑轴沿着竖板转动并在配重块重力的作用下可以使得支撑板上表面在随着传送带A转动的过程中始终保持水平,有效的避免了零件在装配过程中由于惯性而发生移位碰撞损坏的情况,也有效的提高了装置的加工品质。
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