[发明专利]数据误差标定方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种数据误差标定方法，其特征在于，包括：

获取标定数据，所述标定数据包括接收机的位置信息和标定设备采集到的目标卫星的物理观测数据；所述标定数据还包括所述标定设备采集到的参考卫星的物理观测数据；

根据所述接收机的位置信息，对所述标定设备进行定位处理，得到所述标定设备的位置参数信息；

基于所述目标卫星的物理观测数据和所述标定设备的位置参数信息，对所述标定设备进行观测误差计算，得到所述目标卫星的目标物理观测误差；其中，所述基于所述目标卫星的物理观测数据和所述标定设备的位置参数信息，对所述标定设备进行观测误差计算，得到所述目标卫星的目标物理观测误差，包括：基于所述目标卫星的物理观测数据和所述标定设备的位置参数信息，对所述标定设备进行观测误差计算，得到所述目标卫星的初始物理观测误差；基于所述参考卫星的物理观测数据和所述标定设备的位置参数信息，对所述标定设备进行观测误差计算，得到所述参考卫星的参考物理观测误差；根据所述初始物理观测误差和所述参考物理观测误差，确定所述目标卫星的目标物理观测误差；

基于所述目标卫星对应的数据采集参数、以及目标物理观测误差，训练数据误差标定模型，以通过训练后的数据误差标定模型，对目标数据采集参数的物理观测数据进行误差标定处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对预设数据采集参数的预设值区间进行划分，得到多个预设值子区间；

确定所述目标卫星对应的数据采集参数所处的目标预设值子区间；

将数据采集参数处于所述目标预设值子区间的卫星确定为所述目标卫星对应的参考卫星。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数据采集参数包括高度角和载噪比，所述预设值子区间包括预设高度角子区间和预设载噪比子区间；

所述确定所述目标卫星对应的数据采集参数所处的目标预设值子区间，包括：

确定所述目标卫星对应的高度角所处的目标预设高度角子区间，以及所述目标卫星对应的载噪比所处的目标预设载噪比子区间；

所述将数据采集参数处于所述目标预设值子区间的卫星确定为所述目标卫星对应的参考卫星，包括：

将高度角处于所述目标预设高度角子区间、且载噪比处于所述目标预设载噪比子区间的卫星确定为所述目标卫星对应的参考卫星。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取标定数据，包括：

获取多组标定数据；

所述基于所述目标卫星对应的数据采集参数、以及目标物理观测误差，训练数据误差标定模型，包括：

针对每个预设值子区间，对数据采集参数处于所述预设值子区间的各组目标卫星的目标物理观测误差进行融合，得到所述预设值子区间对应的融合后观测误差；

基于各个预设值子区间对应的融合后观测误差，训练数据误差标定模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述针对每个预设值子区间，对数据采集参数处于所述预设值子区间的各组目标卫星的目标物理观测误差进行融合，得到所述预设值子区间对应的融合后观测误差，包括：

针对每个预设值子区间，对数据采集参数处于所述预设值子区间的各组目标卫星的目标物理观测误差进行均值运算，得到所述预设值子区间对应的平均观测误差；

基于所述平均观测误差，对数据采集参数处于所述预设值子区间的各组目标卫星的目标物理观测误差进行方差运算，得到所述预设值子区间对应的融合后观测误差。