[发明专利]一种用于微型无人机的战斗部定点安放装置

权利要求书

1.一种设置有用于微型无人机的战斗部定点安放装置的曲面机腹无人机在竖直壁面上的栖息方法，其特征在于，用于微型无人机的战斗部定点安放装置包括：顶座、第一舵机、第二舵机以及战斗部底座；所述顶座的顶部设置有与无人机机械连接和电气连接的接口，顶座为半封闭盒式结构，安装有第一舵机、第二舵机；第一舵机、第二舵机均设置有摇臂；所述第二舵机的摇臂上安装有销钉，所述战斗部底座设置有卡接部，所述第二舵机通过销钉与所述战斗部底座的卡接部卡合；所述战斗部底座脱离前，第一舵机、第二舵机控制摇臂将战斗部底座靠近顶座下；所述战斗部底座脱离时，所述第二舵机控制摇臂将销钉从战斗部底座的卡接部中抽出，使得战斗部底座与无人机分离，实现战斗部定点安放；还设置有支撑杆、连接套筒、套筒-舵机一体件；所述第一舵机的摇臂与支撑杆通过连接套筒固定连接；支撑杆的另一端与套筒-舵机一体件的套筒部分固定连接；套筒-舵机一体件为半封闭盒式结构，安装有第二舵机；第二舵机摇臂上的销钉穿过套筒-舵机一体件的套筒和战斗部底座顶部的卡接部，将二者连接；所述战斗部可根据作战需求更换；

栖息方法步骤如下：

第一步，在飞行状态时，所述第一舵机将支撑杆收起；

第二步，无人机飞行至被停靠建筑物竖直壁面处，所述顶座内的第一舵机驱动摇臂使得支撑杆垂直于墙面；

第三步，无人机以一定的初速度飞向壁面，在惯性作用下，冲撞作用产生的预紧力使所述战斗部底座紧紧粘附于壁面，战斗部底座被安放至指定位置；

第四步，所述第二舵机控制摇臂将销钉从套筒-舵机一体件的套筒和战斗部底座顶部的卡接部中拔出；

第五步、无人机与战斗部底座脱离，完成战斗部定点安放；

第六步，所述顶座中的第一舵机驱动摇臂使得支撑杆绕旋转轴转动，收回支撑杆。

2.根据权利要求1所述的一种设置有用于微型无人机的战斗部定点安放装置的曲面机腹无人机在竖直壁面上的栖息方法，其特征在于，所述卡接部为卡孔或卡钩。

3.根据权利要求1或2任一项所述的一种设置有用于微型无人机的战斗部定点安放装置的曲面机腹无人机在竖直壁面上的栖息方法，其特征在于，所述战斗部底座的下部粘附有干胶。

4.一种设置有用于微型无人机的战斗部定点安放装置的平面机腹无人机在竖直壁面上的栖息方法，其特征在于，用于微型无人机的战斗部定点安放装置包括：顶座、第一舵机、第二舵机以及战斗部底座；所述顶座的顶部设置有与无人机机械连接和电气连接的接口，顶座为半封闭盒式结构，安装有第一舵机、第二舵机；第一舵机、第二舵机均设置有摇臂；所述第二舵机的摇臂上安装有销钉，所述战斗部底座设置有卡接部，所述第二舵机通过销钉与所述战斗部底座的卡接部卡合；所述战斗部底座脱离前，第一舵机、第二舵机控制摇臂将战斗部底座靠近顶座下；所述战斗部底座脱离时，所述第二舵机控制摇臂将销钉从战斗部底座的卡接部中抽出，使得战斗部底座与无人机分离，实现战斗部定点安放；第一舵机、第二舵机对称安装固定在顶座上，所述第一舵机的摇臂上也安装有销钉，所述第一舵机和第二舵机分别通过销钉与所述战斗部底座的卡接部卡合，所述战斗部底座脱离时，所述第一舵机和第二舵机分别控制摇臂将销钉从战斗部底座的卡接部中抽出，使得战斗部底座与无人机分离；所述顶座两侧的前端设置有突出的限位挡板，限制了卡接部向前移动，防止了战斗部底座意外脱离；所述战斗部可根据作战需求更换；

栖息方法步骤如下：

第一步，无人机飞行至被停靠建筑物竖直壁面处，所述第一舵机和第二舵机分别控制摇臂将战斗部底座紧贴在顶座下；

第二步，无人机以一定的初速度飞向壁面，在惯性作用下，冲撞作用产生的预紧力使所述战斗部底座紧紧粘附于壁面，所述战斗部底座被安放至指定位置，此时无人机悬挂在卡接部上；

第三步，所述第一舵机和第二舵机分别控制摇臂向外转动，使得无人机机身从卡接部处抬起；同时在螺旋桨动力推动下，所述第一舵机和第二舵机的销钉从卡接部的开口处移出，实现无人机与战斗部底座的分离；

第四步，所述第一舵机和第二舵机驱动摇臂收回至初始位置，无人机飞离战场。

5.根据权利要求4所述的一种设置有用于微型无人机的战斗部定点安放装置的平面机腹无人机在竖直壁面上的栖息方法，其特征在于，所述卡接部为卡孔或卡钩。

6.根据权利要求4或5任一项所述的一种设置有用于微型无人机的战斗部定点安放装置的平面机腹无人机在竖直壁面上的栖息方法，其特征在于，所述战斗部底座的下部粘附有干胶。