[发明专利]一种电机机芯的装配装置

权利要求书

1.一种电机机芯的装配装置，其特征在于：包括工作台(1)，设于所述工作台(1)左部的主定子送料机构(3)，设于所述主定子送料机构(3)右方的副定子定位机构(2)，设于所述副定子定位机构(2)后方的夹持机构(4)，设于所述工作台(1)上方的顶压机构(5)；

所述主定子送料机构(3)包括呈T字形的送料台(3)，所述送料台(3)右端为出料端并加工有定位槽(33)，主定子(9)由所述送料台(3)移动至所述定位槽(33)内；

所述副定子定位机构(2)包括定位座(24)，所述定位座(24)底部左右对称安装滑轨组件(21)并与所述工作台(1)形成滑动连接，所述定位座(24)中部的通孔(241)内安装可上下滑动的定位块(26)，副定子线包组件(10)套装于所述定位块(26)上形成定位；

所述夹持机构(4)包括相对设置的夹持块(43)，所述夹持块(43)相互靠近后其连接处围合形成用于夹持所述副定子线包组件(10)的容置腔(44)，所述夹持块(43)将所述副定子线包组件(10)夹持后移动至所述定位槽(33)上方；

所述顶压机构(5)包括对称设置于所述定位槽(33)上方的两根压杆(55)，所述压杆(55)下部内侧加工形成台肩部(551)，所述压杆(55)底部加工形成卡勾(552)，所述压杆(55)伸入所述夹持块(43)后利用所述台肩部(551)将所述副定子线包组件(10)压入所述主定子(9)内，所述卡勾(552)将所述主定子(9)两侧勾住后取出。

2.根据权利要求1所述的一种电机机芯的装配装置，其特征在于：所述送料台(3)前端为进料端，所述送料台(3)左端设有推块(32)，所述主定子(9)在所述送料台(3)上有序放置后由所述推块(32)推动至所述定位槽(33)内。

3.根据权利要求1所述的一种电机机芯的装配装置，其特征在于：所述定位槽(33)两侧加工避让槽(34)，所述容置腔(44)两侧加工避让槽Ⅰ(45)，所述避让槽(34)、所述避让槽Ⅰ(45)和所述压杆(55)的位置一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种电机机芯的装配装置，其特征在于：所述定位座(24)与所述滑轨组件(21)之间设有安装板(22)，所述安装板(22)底部安装顶升气缸(25)，所述顶升气缸(25)的缸杆端部连接所述定位块(26)，所述定位座(24)后侧与拉杆(8)一端固定并由所述拉杆(8)提供动力。

5.根据权利要求1所述的一种电机机芯的装配装置，其特征在于：所述夹持机构(4)还包括左右对称的滑轨组件Ⅰ(41)，所述滑轨组件Ⅰ(41)包括滑轨Ⅰ(411)和滑块Ⅰ(412)，所述滑轨Ⅰ(411)与所述工作台(1)固定连接，两个所述滑块Ⅰ(412)之间通过连接板(46)形成一个整体，所述滑块Ⅰ(412)外侧安装侧推气缸(42)，所述侧推气缸(42)的缸杆端部穿过所述滑块Ⅰ(412)后安装所述夹持块(43)，所述连接板(46)后部连接动力气缸(47)。

6.根据权利要求1所述的一种电机机芯的装配装置，其特征在于：所述顶压机构(5)还包括压板(52)，所述压板(52)顶部连接顶压气缸(51)，所述压板(52)两侧对称安装侧挡板(53)，所述压板(52)底部安装所述压杆(55)，所述压杆(55)上端与所述压板(52)铰接，所述压杆(55)与所述侧挡板(53)之间安装压弹簧(54)。

7.根据权利要求1所述的一种电机机芯的装配装置，其特征在于：所述滑轨组件(21)前方设有行程开关(6)，所述滑轨组件Ⅰ(41)前方设有限位块(7)。