[发明专利]一种模拟XYW细胞感受野特性融合的轮廓检测方法

权利要求书

1.一种模拟XYW细胞感受野特性融合的轮廓检测方法，其特征在于包括以下步骤：

A、获取待测图像的灰度图像和视差图像；

B、对待测图像的灰度图像进行快速双边滤波，获得滤波后的图像；

C、滤波后的图像分别经过X、Y、W通道处理，获得X通道轮廓响应、Y通道轮廓响应、W通道轮廓响应；

D、将X通道轮廓响应、Y通道轮廓响应、W通道轮廓响应分别通过稀疏编码进行抑制，去除多余纹理，获得抑制后的X通道轮廓响应、Y通道轮廓响应、W通道轮廓响应；

E、将抑制后的X通道轮廓响应、Y通道轮廓响应、W通道轮廓响应分别与视差图像的相应通道的视差轮廓响应求和，获得强化了弱轮廓的X通道轮廓响应、Y通道轮廓响应、W通道轮廓响应；

F、利用不同的注视平面对强化了弱轮廓的X通道轮廓响应、Y通道轮廓响应、W通道轮廓响应进行融合，获得最终轮廓和最优方向；

G、利用最优方向对最终轮廓响应进行非极大值抑制，获得抑制后的最终轮廓。

2.如权利要求1所述的模拟XYW细胞感受野特性融合的轮廓检测方法，其特征在于：

所述的步骤B中，快速双边滤波的公式为：

f_g(x，y)＝exp(μ·^-f_b(x，y)+f_d(x，y)                         (1)

f_d(x，y)＝log(I(x，y)-f_b(x，y))                       (3)

其中，I(x，y)代表灰度图像，σ表示高斯函数的标准偏差，f_b(x，y)表示灰度图像经过高斯函数平滑之后的图像，f_d(x，y)表示由灰度图像与f_b(x，y)作差并求对数所得到的图像，μ表示f_b(x，y)与f_d(x，y)的联系强度，符号·表示相乘，*表示卷积。

3.如权利要求1所述的模拟XYW细胞感受野特性融合的轮廓检测方法，其特征在于：

所述的步骤C中，获取X通道轮廓响应的公式为：

其中，为X通道经典感受野的抑制响应，为X通道非经典感受野的抑制响应，表示抑制强度。

4.如权利要求3所述的模拟XYW细胞感受野特性融合的轮廓检测方法，其特征在于：

获取X通道经典感受野的抑制响应的求取过程为：

a、利用具有方向选择性的高斯一阶导数来模拟X细胞的经典感受野：

其中，旋转角度θ表示感受野的方向参数θ∈[0，π)，γ表示感受野长短轴比例的常数，γ＝0.5；

b、令σ＝σ_XC，得到X细胞经典感受野对外界刺激的能量响应

其中，C∈{g，d}，g表示灰度图像，d表示视差图像；

上述θ_i表示每一个像素点在N_θ个方向下的方向角度，计算方式如下：

c、比较每一个像素点的不同方向角度上的能量信息获取到当前位置的最优响应得到经典感受野的抑制响应；同时获取对应的最优方向角

获取X通道非经典感受野的抑制响应的求取过程为：

a、经典感受野中各个像素点的最优能量响应与抑制权重ω_u(x，y)卷积得到非经典感受野的抑制响应

其中，||*||₁表示L₁范数，H(Z)＝max(0，Z)；

DOG为二维高斯差函数，其公式为：

其中，σ_u表示非经典感受野的标准差，k表示周围抑制区与中心兴奋区的尺度比率。

5.如权利要求4所述的模拟XYW细胞感受野特性融合的轮廓检测方法，其特征在于：

所述的步骤C中，获取Y通道轮廓响应的公式为：

其中，为Y通道非线性抑制响应，为Y通道线性抑制响应，表示抑制强度。