[发明专利]一种移栽式AGV在审
| 申请号： | 202110494006.9 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113443046A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 季彩玲;丁伯兵;曹俊森 | 申请（专利权）人： | 安徽宇锋仓储设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B65G37/00;B65G47/64;B65G41/00;B65G23/22;B65G23/06;B65G13/07 |
| 代理公司： | 合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙) 34180 | 代理人： | 高小改 |
| 地址： | 231200 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移栽 agv | ||
1.一种移栽式AGV，包括有AGV车体(1)，其特征在于：所述AGV车体(1)上安装有转动平台(2)和电动推杆(3)，所述转动平台(2)的基面固定安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)上安装有链条传送机构(5)，所述电动推杆(3)的顶部为伸缩端，且伸缩端的顶部固定安装有滚筒传送机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种移栽式AGV，其特征在于：所述AGV车体(1)的内部固定安装有支撑板(7)，所述支撑板(7)的基面开设圆孔，且圆孔的内壁转动连接有齿轮盘(8)，所述支撑板(7)的底部固定连接有驱动电机，且驱动电机轴接有与齿轮盘(8)啮合的驱动齿轮(9)，所述齿轮盘(8)的顶部与转动平台(2)的底部为固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种移栽式AGV，其特征在于：所述转动平台(2)的基面开设有过孔，所述电动推杆(3)竖直向下穿过过孔，且底部与齿轮盘(8)的内壁为固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种移栽式AGV，其特征在于：所述链条传送机构(5)包括有与支撑架(4)为固定连接的U型架(10)，所述U型架(10)的内部安装有对称设置的两个传送链(11)，以及内部固定安装有电机(12)，以及内壁转动穿接有传动杆(13)。
5.根据权利要求4所述的一种移栽式AGV，其特征在于：所述传送链(11)的两端啮合有轴接于U型架(10)内部的链条齿轮，所述电机(12)的输出端通过驱动链条与传动杆(13)为传动连接，所述传动杆(13)的两端均安装有与传送链(11)啮合的链条齿轮。
6.根据权利要求1所述的一种移栽式AGV，其特征在于：所述滚筒传送机构(6)固定设置于电动推杆(3)伸缩端顶部的连接板(14)，所述连接板(14)靠近两端的基面固定连接有两个U型板(15)，两个所述U型板(15)之间转动穿接有电动滚筒(16)，以及转动穿接有若干个普通滚筒(17)，所述电动滚筒(16)与普通滚筒(17)通过齿轮链条(18)进行相互之间的传动。
7.根据权利要求1所述的一种移栽式AGV，其特征在于：所述链条传送机构(5)与滚筒传送机构(6)货物的输送方向为相互垂直设置。
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