[发明专利]一种用于矮化密植梨树修剪装置及其实施方法

权利要求书

1.一种用于矮化密植梨树修剪装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端中部设置有横向的通槽(103)，内部底端设置有一段滑轨(104)，底座(1)内部左右两端转动连接有转轴一(2)；

所述转轴一(2)右端伸出底座(1)，并连接有转环(201)，转轴一(2)上设置有一段螺纹，其螺纹处对应螺接有滑套一(3)，所述滑套一(3)下端连接有滑块(301)，且滑块(301)与滑轨(104)之间滑动连接，滑套一(3)上端连接有升降组件。

2.根据权利要求1所述的用于矮化密植梨树修剪装置，其特征在于：所述升降组件包括第一电机(4)，所述第一电机(4)向上连接有转轴二(6)，所述转轴二(6)向上伸出并配合通槽(103)，转轴二(6)向上贯穿固定块(5)，转轴二(6)上设置有一段螺纹，转轴二(6)顶端与顶板(8)底端转动连接；所述固定块(5)底端安装有滚轮(501)，且滚轮(501)数量有4个，固定块(5)上端右侧连接有光滑杆(7)；所述光滑杆(7)顶端与顶板(8)底端固接，光滑杆(7)上套接有滑套二(9)，所述滑套二(9)与转轴二(6)螺纹处螺接，滑套二(9)左端连接有可调节修剪机构。

3.根据权利要求2所述的用于矮化密植梨树修剪装置，其特征在于：所述可调节修剪机构包括液压杆(10)，所述液压杆(10)右端与滑套二(9)连接，左端与电机箱(11)连接，所述电机箱(11)内部安装有第二电机(12)，且第二电机(12)左端连接有转轴三(13)；所述转轴三(13)向左伸出电机箱(11)，又伸入工作箱(14)内，并连接有一类锥齿轮(17)，所述一类锥齿轮(17)与二类锥齿轮(16)啮合，且二类锥齿轮(16)设置在转轴四(15)上；所述转轴四(15)上下两端与工作箱(14)上下两端内壁转动连接，转轴四(15)上下对称设置有两段方向相反的螺纹，且螺纹处对应螺接有滑套三(18)；所述滑套三(18)向左伸出并配合通孔(141)，并对称铰接有修剪刀(19)，所述修剪刀(19)共有两个，且两个所述修剪刀(19)之间通过销轴活动连接；所述通孔(141)上下对称设置在工作箱(14)的左端。

4.根据权利要求3所述的用于矮化密植梨树修剪装置，其特征在于：所述工作箱(14)内部对称设置有挡板(143)，所述挡板(143)之间形成一个保护仓，保护仓内有一类锥齿轮(17)和二类锥齿轮(16)，且转轴四(15)贯穿两个挡板(143)。

5.根据权利要求4所述的用于矮化密植梨树修剪装置，其特征在于：所述工作箱(14)底端对称设置有固定块(142)，所述固定块(142)与回收箱(21)通过螺栓(20)固定连接在一起，且回收箱(21)上端为开口。

6.根据权利要求5所述的用于矮化密植梨树修剪装置，其特征在于：所述回收箱(21)左右两端底部内对称连接有扭簧(22)，所述扭簧(22)均与隔板(23)连接，所述隔板(23)共有两个，且两个所述隔板(23)将回收箱(21)下端口封住，隔板(23)底端均连接有拉绳(24)，且拉绳(24)均与拉环(25)连接。

7.根据权利要求1所述的用于矮化密植梨树修剪装置，其特征在于：所述底座(1)上端前后对称设置有横向的限位槽(105)，所述限位槽(105)位于通槽(103)前后两侧，限位槽(105)与滚轮(501)相互配合。

8.根据权利要求1所述的用于矮化密植梨树修剪装置，其特征在于：所述底座(1)底端连接有万向轮(101)，所述万向轮(101)的数量为4个，万向轮(101)上均安装有刹车片(102)。

9.一种用于矮化密植梨树修剪装置及其实施方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：修剪人员先将修剪装置推至工作地点，根据矮化密植梨树需要修剪的位置来对应控制或调节各组件进行工作；

步骤二：先转动转环(201)，使得转轴一(2)转动带动滑套一(3)向左移动，滑块(301)在滑轨(104)内向左滑动，将升降组件和可调节修剪机构向左移动至合适位置；

步骤三：再控制第一电机(4)工作，第一电机(4)正反转动带动转轴二(6)正反转动，滑套二(9)在转轴二(6)的螺纹处进行上下移动，将可调节修剪机构大致调整到修剪位置；

步骤四：根据需要进行控制液压杆(10)进行伸长，使得可调节修剪机构进一步精确调整至矮化密植梨树需要进行修剪的位置；

步骤五：通过控制第二电机(12)转动，转轴三(13)转动带动一类锥齿轮(17)、二类锥齿轮(16)以及转轴四(15)转动，两个滑套三(18)在转轴四(15)上相对运动，两个滑套三(18)带着两个修剪刀(19)对矮化密植梨树修剪的位置进行修剪工作；

步骤六：修剪下落的梨树枝叶会掉落至回收箱(21)内，处理方式有2种，一、当回收箱(21)内枝叶满时，将螺栓(20)拧下，将回收箱(21)内的梨树枝叶进行集中处理；二、当回收箱(21)内枝叶满时，握住拉环(25)向下拉动拉绳(24)，两个隔板(23)将会分开，回收箱(21)内的修剪枝叶将会掉落下来，在回收箱(21)下端放置处理箱即可。