[发明专利]一种行星式混动系统工作模式仲裁方法

权利要求书

1.一种行星式混动系统工作模式仲裁方法，其特征在于，包括：

发动机实际工作状态仲裁步骤：通过行星式混动系统中的整车控制器接收所述行星式混动系统中的发动机控制器发送的发动机状态报文进行发动机实际工作状态仲裁；所述行星式混动系统包括N、D、R三个挡位，钥匙包括LOCK、ACC、ON、S四个档位，其中在LOCK挡下KeyAcc、KeyOn、KeyS信号均置0，在ACC挡下KeyAcc信号置1，KeyOn、KeyS信号置0，在ON挡下KeyAcc、KeyOn信号置1，KeyS信号置0，在S挡下KeyAcc信号置0，KeyOn、KeyS信号置1，KeyAcc信号置1表示驾驶员有附件上电需求， KeyOn信号置1表示驾驶员有动力系统上电需求，KeyS置1表示驾驶员有发动机起动需求，手刹包括On、Off两个档位；

驾驶员需求工作模式仲裁步骤：通过驾驶员需求工作模式切换条件状态进行驾驶员需求工作模式仲裁；

系统工作模式仲裁步骤：根据所述发动机实际工作状态和所述驾驶员需求工作模式联合仲裁得出行星式混动系统工作模式；其中，所述行星式混动系统工作模式包括故障模式、非激活模式和激活模式，其中，激活模式包括空挡发动机关闭模式、发动机启动模式、空挡发动机运行模式、驱动模式和发动机停机阶段模式；

其中，所述驾驶员需求工作模式仲裁步骤还包括：

模式切换条件状态判断步骤：通过驾驶员操作输入信号进行驾驶员需求工作模式切换条件状态判断；所述驾驶员需求工作模式切换条件状态包括：非激活模式切换至激活模式条件状态、激活模式切换至非激活模式条件状态、空挡模式切换至驱动模式条件状态、驱动模式切换至空挡模式条件状态以及空挡发动机运行需求条件状态；

当钥匙由ACC打到ON挡位后，KeyOn信号置1，整车控制器得电，动力系统开始进行低压上电和高压上电，当低压上电和高压上电均成功后挡位置于N挡，非激活模式切换至激活模式条件状态的条件状态标志位置1；

当钥匙由KeyOn打到ACC挡位后，KeyOn信号置0，动力系统开始进行高压下电和低压下电，当高压下电和低压下电完成后，激活模式切换至非激活模式条件状态的条件状态标志位置1；或；钥匙由ACC打到ON挡位且高压上电和低压上电成功后，发动机处于关闭状态，挡位由N挡切换到D挡或R挡时，激活模式切换至非激活模式条件状态的条件状态标志位置1；

当挡位由N挡切换至D挡或R挡且发动机处于运行状态，空挡模式切换至驱动模式条件状态的条件状态标志位置1；

当挡位由D挡或R挡切换至N挡，发动机处于运行或关闭状态，驱动模式切换至空挡模式条件状态的条件状态标志位置1；

空挡模式下当发动机处于关闭状态且手刹置于On挡位，钥匙由KeyOn打到S挡且制动踏板开度高于设定阈值C1，则空挡发动机运行需求条件状态的条件状态标志位置1；或；空挡模式下手刹置于On挡位，若动力电池SOC低于设定阈值C2，则空挡发动机运行需求条件状态的条件状态标志位置1，若动力电池SOC高于设定阈值C3，则空挡发动机运行需求条件状态的条件状态标志位置0；或；空挡模式下当手刹置于Off挡位且发动机处于运行状态则空挡发动机运行需求条件状态的条件状态标志位置1；

所述系统工作模式仲裁步骤还包括：

空挡发动机关闭模式判断步骤：在所述激活模式下所述行星式混动系统工作模式初始化为所述空挡发动机关闭模式，若所述驾驶员需求工作模式为所述空挡发动机运行模式且发动机处于发动机关闭状态则所述行星式混动系统工作模式切换至所述发动机启动模式；

发动机启动模式判断步骤：所述发动机启动模式下且所述发动机处于发动机运行状态时，若所述驾驶员需求工作模式为所述空挡发动机运行模式或所述空挡发动机关闭模式，则所述行星式混动系统工作模式切换至所述空挡发动机运行模式；或；所述发动机启动模式下且所述发动机处于所述发动机关闭状态时，若所述驾驶员需求工作模式为所述空挡发动机关闭模式则所述行星式混动系统工作模式切换至所述空挡发动机关闭模式；

空挡发动机运行模式判断步骤：所述空挡发动机运行模式下，当所述发动机处于发动机停机状态或所述发动机关闭状态时，或所述驾驶员需求工作模式为所述空挡发动机关闭模式时，则所述行星式混动系统工作模式切换至所述发动机停机阶段模式；或；所述空挡发动机运行模式下，若所述发动机处于所述发动机运行状态且所述驾驶员需求工作模式为所述驱动模式，则所述行星式混动系统工作模式切换至所述驱动模式；

发动机停机阶段模式判断步骤：所述发动机停机阶段模式下，若所述发动机处于所述发动机关闭状态时，且所述驾驶员需求工作模式为所述空挡发动机运行模式或所述空挡发动机关闭模式，则所述行星式混动系统工作模式切换至所述空挡发动机关闭模式；

驱动模式判断步骤：所述驱动模式下，若所述驾驶员需求工作模式为所述空挡发动机运行模式或所述空挡发动机关闭模式，则所述行星式混动系统工作模式切换至所述空挡发动机运行模式。