[发明专利]一种航空摄影装置

权利要求书

1.一种航空摄影装置，其特征在于，包括：

飞行器(100)、摄影器(200)、支架(101)和驱动机构(300)，所述支架(101)与所述飞行器(100)连接，所述摄影器(200)与所述支架(101)转动连接；所述驱动机构(300)包括驱动叶片、转动轴(302)和联动单元，所述驱动叶片与所述转动轴(302)连接，所述转动轴(302)与所述支架(101)转动连接，所述转动轴(302)通过所述联动单元与所述摄影器(200)连接，所述驱动叶片用于在飞行器(100)飞行时带动所述转动轴(302)转动，并通过所述联动单元将所述转动轴(302)的旋转运动转换为所述摄影器(200)相对于所述支架(101)的往复摆动运动。

2.根据权利要求1所述的航空摄影装置，其特征在于：

所述摄影器(200)包括摄影器本体和均与所述摄影器本体连接的第一连接单元和第二连接单元，所述支架(101)与所述第一连接单元转动绕第一轴线连接，所述联动单元与所述第二连接单元绕与第二轴线转动连接，所述第一轴线与所述第二轴线平行。

3.根据权利要求2所述的航空摄影装置，其特征在于：

所述联动单元包括传动轮(303)、环套(304)、限位套(305)和定向杆(306)，所述环套(304)套设在所述传动轮(303)外且二者同圆心设置；所述转动轴(302)与所述传动轮(303)连接且二者偏心设置；所述限位套(305)设有限位滑道，所述限位套(305)与所述支架(101)连接；所述定向杆(306)的一端与所述环套(304)转动连接，所述定向杆(306)与所述限位滑道滑动配合，且所述定向杆(306)与所述限位滑道在所述定向杆(306)的周向上相对固定，所述定向杆(306)的另一端与所述第二连接单元转动连接；所述转动轴(302)用于带动所述传动轮(303)转动，以带动所述环套(304)摆动，从而带动所述定向杆(306)相对于所述限位套(305)滑动，进而通过所述定向杆(306)带动所述摄影器本体相对于所述支架(101)摆动。

4.根据权利要求3所述的航空摄影装置，其特征在于：

所述传动轮(303)设有插槽，所述插槽的槽壁设有第一键槽，所述转动轴(302)的外周壁设有第二键槽，所述转动轴(302)插接于所述插槽中并通过同时卡接于所述第一键槽和所述第二键槽中的连接键连接，以使所述转动轴(302)与所述传动轮(303)在所述转动轴(302)的周向上相对固定。

5.根据权利要求3所述的航空摄影装置，其特征在于：

所述定向杆(306)的横截面形状为非圆形，对应的，所述限位滑道的横截面形状为非圆形；其中，所述定向杆(306)的横截面为垂直于定向杆(306)的长度方向的平面；所述限位滑道的横截面为垂直于所述限位滑道的长度方向的平面。

6.根据权利要求3所述的航空摄影装置，其特征在于：

所述摄影器本体设有导槽(202)，所述第二连接单元设置为转接头(203)，所述转接头(203)与所述导槽(202)沿垂直于所述第二轴线的方向滑动配合，所述转接头(203)与所述定向杆(306)远离所述环套的一端转动连接；所述定向杆(306)用于驱动所述转接头(203)运动，以使所述转接头(203)在所述限位滑道中滑动的同时带动所述摄影器本体摆动。

7.根据权利要求6所述的航空摄影装置，其特征在于：

所述限位滑道设置为燕尾槽或“T”形槽。

8.根据权利要求3-7中任一项所述的航空摄影装置，其特征在于：

所述航空摄影装置还包括驱动电机(500)，所述驱动电机(500)与所述飞行器(100)连接，所述驱动电机(500)的输出轴(501)与所述传动轮(303)连接，且与所述转动轴(302)同轴设置，所述驱动电机(500)用于带动所述传动轮(303)转动。