[发明专利]一种覆盆子采摘用果枝分离装置

权利要求书

1.一种覆盆子采摘用果枝分离装置，包括筛捡滚筒（1）、进料输送带（2）、支撑座（3）、第一分离模块（4）、第二分离模块（5）和底座（6），其特征在于，所述筛捡滚筒（1）下方设置有支撑座（3），进料输送带（2）设置在筛捡滚筒（1）的左侧，进料输送带（2）右端位于筛捡滚筒（1）的内部，所述第一分离模块（4）安装在支撑座（3）内，第一分离模块（4）下方设置有第二分离模块（5），第二分离模块（5）安装在底座（6）内。

2.根据权利要求1所述的一种覆盆子采摘用果枝分离装置，其特征在于，所述筛捡滚筒（1）包括漏筛环组（101）、固定连接杆（102）、进料口（103）、出料口（104）、定位轨（105）和螺旋叶（106），所述螺旋叶（106）上套设有漏筛环组（101），漏筛环组（101）与螺旋叶（106）固定连接，漏筛环组（101）由若干个金属环等间距排列构成，漏筛环组（101）的左右两侧均固定连接有定位轨（105），漏筛环组（101）上固定连接有若干个固定连接杆（102），固定连接杆（102）的左右两端均与定位轨（105）固定连接，进料口（103）固定安装在漏筛环组（101）的左侧，出料口（104）固定安装在漏筛环组（101）的右侧，螺旋叶（106）的左右两端延伸到进料口（103）和出料口（104）处。

3.根据权利要求1所述的一种覆盆子采摘用果枝分离装置，其特征在于，所述支撑座（3）包括左座（301）、支撑轮（302）、右座（303）和传动轮（304），所述左座（301）上安装有两个支撑轮（302），两支撑轮（302）前后对称，右座（303）上前方安装有支撑轮（302），右座（303）上后方安装有传动轮（304），右座（303）上对应传动轮（304）处安装有第一电机（305），第一电机（305）的转轴与传动轮（304）的转轴连接，支撑轮（302）和传动轮（304）均与定位轨（105）相切。

4.根据权利要求1所述的一种覆盆子采摘用果枝分离装置，其特征在于，所述第一分离模块（4）包括辊轴（401）、柔性耙（402）、悬杆（404）、长刮片（405）和短刮片（406），所述辊轴（401）上均匀排列有若干个柔性耙（402），悬杆（404）设置在辊轴（401）的前侧，悬杆（404）的前后两端均与支撑座（3）固定连接，悬杆（404）内对应柔性耙（402）处安装有长刮片（405），悬杆（404）内对应相邻两长刮片（405）处安装有短刮片（406），支撑座（3）上对应辊轴（401）处安装有第二电机（403），第二电机（403）的转轴与辊轴（401）的转轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种覆盆子采摘用果枝分离装置，其特征在于，所述悬杆（404）内安装有刮片定位轴（408），刮片定位轴（408）上对应长刮片（405）和短刮片（406）处套设有若干个刮片固定环（407），刮片定位轴（408）与刮片固定环（407）之间通过发条（409）连接，长刮片（405）和短刮片（406）均安装在与之对应的刮片固定环（407）上。

6.根据权利要求4所述的一种覆盆子采摘用果枝分离装置，其特征在于，所述柔性耙（402）包括下耙杆（4021）、弹性件（4022）和上耙杆（4023），下耙杆（4021）与辊轴（401）螺纹连接，下耙杆（4021）的顶端固定安装有弹性件（4022），弹性件（4022）的顶端固定安装有上耙杆（4023）。

7.根据权利要求1所述的一种覆盆子采摘用果枝分离装置，其特征在于，所述第二分离模块（5）包括独立输送带（501）、挡板（502）、主动滚筒（503）和从动滚筒（504），所述主动滚筒（503）和从动滚筒（504）均安装在底座（6）内，主动滚筒（503）和从动滚筒（504）上对应短刮片（406）正下方处套设有若干个独立输送带（501），底座（6）上对应主动滚筒（503）和从动滚筒（504）的左右两侧处安装有挡板（502），主动滚筒（503）和从动滚筒（504）均与挡板（502）转动连接，底座（6）上对应主动滚筒（503）处安装有第三电机（505），第三电机（505）的转轴与主动滚筒（503）的转轴连接。