[发明专利]一种连续式FPC单pcs外观缺陷检查机

说明书

本发明公开了一种连续式FPC单pcs外观缺陷检查机，包含依次设置的上料工位、正面检测工位、盖料盘工位、翻面工位、取料盘工位、背面检测工位和下料工位；上料工位、盖料盘工位、取料盘工位和下料工位上均设置有堆叠走料机构，正面检测工位和背面检测工位上均设置有移动检测机构，翻面工位上设置有翻面机构；本方案通过上料工位、正面检测工位、盖料盘工位、翻面工位、取料盘工位、背面检测工位和下料工位依次配合，可以实现FPC单pcs的批量自动化检测，并且可以自动翻面，保证FPC单pcs的两个面都能够得到有效检测，提高了效率，保证了检测效果。

技术领域

本发明涉及一种连续式FPC单pcs外观缺陷检查机，属于视觉检测设备技术领域。

背景技术

FPC光板在生产出来之后会分切成多个单pcs单元，每个单pcs单元都需要通过视觉检测设备来检验产品是否合格；现有的方式一般是由人工在检测设备上操作，逐个检测单pcs单元，这种检测的方式效率较低，尤其是在一些单pcs单元还游需要双面检测的要求，人工检测不能满足批量检测的需要；并且人工放料的定位准确度也较差，进而影响了检测效果；因此需要设计一种自动化的FPC单pcs外观缺陷检查机。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种连续式FPC单pcs外观缺陷检查机。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种连续式FPC单pcs外观缺陷检查机，包含依次设置的上料工位、正面检测工位、盖料盘工位、翻面工位、取料盘工位、背面检测工位和下料工位；所述上料工位、盖料盘工位、取料盘工位和下料工位上均设置有堆叠走料机构，正面检测工位和背面检测工位上均设置有移动检测机构，翻面工位上设置有翻面机构；所述上料工位上的堆叠走料机构用于将堆叠的料盘逐个送至正面检测工位上的移动检测机构上进行检测；所述正面检测工位上的移动检测机构将检测后的料盘输送至盖料盘工位上的堆叠走料机构；所述盖料盘工位上的堆叠走料机构用于在料盘上放置盖板，再送入翻面工位上的翻面机构；所述翻面机构将盖板和料盘一起翻转，使料盘中的工件由盖板承载，然后将盖板和料盘送入取料盘工位上的堆叠走料机构；所述取料盘工位上的堆叠走料机构将料盘取下，再将载有工件的盖板送入背面检测工位上的移动检测机构中；所述背面检测工位上的移动检测机构对盖板上的工件进行检测，然后送入下料工位上的堆叠走料机构；所述下料工位上的堆叠走料机构将载有工件的盖板依次收取堆叠。

优选的，所述堆叠走料机构包含料盘输送机构、料盘承托机构和料盘升降机构；所述料盘输送机构用于输送料盘或盖板，料盘承托机构用于承托料盘或盖板，料盘升降机构用于带动料盘或盖板在料盘输送机构和料盘承托机构之间移动。

优选的，所述料盘输送机构有两组，两组料盘输送机构分别位于料盘升降机构的两侧，两组料盘输送机构相对设置；所述料盘输送机构包含料盘输送架、输送驱动电机和料盘输送带，输送驱动电机和料盘输送带设置在料盘输送架上，输送驱动电机带动料盘输送带运转；所述料盘承托机构有两组，两组料盘承托机构分别设置在两组料盘输送机构的上侧，两组料盘承托机构相对设置；所述料盘承托机构包含侧推气缸和侧推托板，侧推气缸带动侧推托板移动；所述料盘升降机构包含料盘升降驱动装置和料盘载板，料盘升降驱动装置带动料盘载板升降。

优选的，所述的两组料盘输送机构之间设置有料盘匹配调节组件，料盘匹配调节组件用于调节两组料盘输送机构之间的间距；所述料盘输送架上还设置有叠料传感器和堆叠定位架，叠料传感器用于检测料盘承托机构上是否还有料盘或盖板，堆叠定位架与料盘或盖板的边角配合，起到定位和导向的作用。

优选的，所述移动检测机构包含检测工作台架、检测前移机构、视觉检测组件和托盘进出机构；所述检测前移机构和托盘进出机构设置在检测工作台架上；所述检测前移机构上设置有检测横移机构，检测前移机构带动视觉检测组件前后移动，检测横移机构带动视觉检测组件横向移动；所述托盘进出机构带动料盘或盖板横向进出，视觉检测组件对托盘进出机构上的料盘或盖板上的工件进行检测。

优选的，所述检测工作台架的前侧设置有操作台，操作台上设置有显示区域和操作区域。