[发明专利]道路病害巡检设备及智能车辆

权利要求书

1.一种道路病害巡检设备，其特征在于，包括检测相机、组合惯导设备、激光雷达、车载电源转换器及边缘计算终端，所述检测相机、所述组合惯导设备及所述激光雷达均与所述边缘计算终端电连接；

所述组合惯导设备用于发送时间信息至所述检测相机及所述激光雷达；

所述检测相机用于采集道路的检测图像，还用于将所述检测图像及从所述组合惯导设备接收到的与所述检测图像对应的时间信息发送至所述边缘计算终端；

所述激光雷达用于采集所述道路的点云数据，还用于将所述点云数据及从所述组合惯导设备接收到的与所述点云数据对应的时间信息发送至所述边缘计算终端；

所述边缘计算终端用于根据同一时间信息对应的检测图像及对应的点云数据生成道路病害信息并进行输出，所述道路病害信息用于表征道路的病害事件；

所述车载电源转换器用于与应用所述道路病害巡检设备的目标车辆的电源电连接，还用于转换所述电源输出的电压，并向所述道路病害巡检设备的各个电器件供电。

2.如权利要求1所述的道路病害巡检设备，其特征在于，所述目标车辆包括点烟器，所述车载电源转换器用于以所述点烟器为接口与所述目标车辆的电源电连接，其中，各个电器件的总功率不超过所述点烟器的额定功率。

3.如权利要求1所述的道路病害巡检设备，其特征在于，所述检测相机安装在所述目标车辆的车顶，具体包括非工业相机及工业相机，所述工业相机的检测精度高于所述非工业相机；

所述检测图像包括第一检测图像及第二检测图像，所述非工业相机及所述工业相机分别用于采集所述第一检测图像及所述第二检测图像。

4.如权利要求3所述的道路病害巡检设备，其特征在于，所述检测相机具体包括第一非工业相机、第二非工业相机及第三非工业相机，所述第一非工业相机用于采集左前方的所述第一检测图像、所述第二非工业相机用于采集正前方的所述第一检测图像以及所述第三非工业相机用于采集右前方的所述第一检测图像，其中，所述第一非工业相机与所述第三非工业相机以所述第二非工业相机为中心沿所述车辆的宽度方向对称分布。

5.如权利要求3所述的道路病害巡检设备，其特征在于，所述检测相机具体包括第一工业相机及第二工业相机，沿所述车辆的宽度方向对称分布，且当所述检测相机包括三台非工业相机时，所述第一工业相机设置在第一非工业相机与第二非工业相机之间，所述第二工业相机设置在第二非工业相机与第三非工业相机之间。

6.如权利要求3所述的道路病害巡检设备，其特征在于，所述激光雷达安装在所述车顶上沿着长度方向的中心线上的预设位置。

7.如权利要求1所述的道路病害巡检设备，其特征在于，所述道路病害巡检设备还包括固定件，所述固定件安装在车辆的车顶，所述检测相机及所述激光雷达均通过所述固定件固定在所述车顶。

8.如权利要求7所述的道路病害巡检设备，其特征在于，所述固定件包括底板、第一连接件及第二连接件，所述底板安装在所述车顶，所述第一连接件与所述第二连接件均设置在所述底板上，且分别用于连接所述检测相机及所述激光雷达。

9.如权利要求8所述的道路病害巡检设备，其特征在于，所述固定件还包括第一旋转件，所述第一旋转件的一端固定在所述第一连接件上，另一端与所述检测相机连接，所述第一旋转件用于通过自身的转动带动所述检测相机旋转。

10.权利要求8所述的道路病害巡检设备，其特征在于，所述固定件包括第二旋转件，所述第二旋转件的一端固定在所述第二连接件上，另一端与所述激光雷达连接，所述第二旋转件用于通过自身的转动带动所述激光雷达旋转。

11.如权利要求7所述的道路病害巡检设备，其特征在于，所述激光雷达向下偏置。