[发明专利]一种基于AI的远程智能车实验平台及实验方法

权利要求书

1.一种基于AI的远程智能车实验平台，其特征在于，包括本地实验端、远程智能车平台和通讯介质，本地实验端包括本地实验工具和本地调试器，远程智能车平台包括车载调试器、车载控制器、车载驱动单元、车载信号采集单元、智能车车体和电源系统，车载信号采集单元包括车体运动速度采集单元、加速度采集单元、方向采集单元、姿态采集单元、车载电源信息采集单元、车载摄像头采集单元；

通讯介质分别实现本地调试器和车载调试器之间、本地实验工具和实验室监控设备之间、本地实验工具和车载控制器之间的数据双向交互，本地调试器遵循既定的通讯协议与远程的车载调试器完成通讯对接，实现对车载控制器的编程、调试和监测；

本地实验工具和本地调试器双向交互，车载控制器分别与车载调试器、车载驱动单元及车载信号采集单元双向交互。

2.根据权利要求1所述的基于AI的远程智能车实验平台，其特征在于，所述本地实验工具包括PC、笔记本、PAD或者其他能够构建编程下载环境的电子设备。

3.根据权利要求1所述的基于AI的远程智能车实验平台，其特征在于，所述远程智能车平台中的车载调试器、车载控制器、车载驱动单元、车载信号采集单元以及电源系统与智能车车体集成为一体，远程智能车平台与实验室监控设备布置在能够铺设智能车运行地图的实验室内。

4.根据权利要求1所述的基于AI的远程智能车实验平台，其特征在于，所述车载控制器下载车载控制器调试程序，运行后，观察智能车回传的数据查看控制效果，通过实验室的监控查看智能车运动图像，如未达到控制任务，查找错误继续编写程序，所述车载控制器调试程序包括单步和断点调试程序。

5.根据权利要求1所述的基于AI的远程智能车实验平台，其特征在于，所述本地实验平台还包括控制柜，所述控制柜的顶部固定安装有AI智能终端，所述本地调试器安装于控制柜顶部右侧，所述监控设备包括安装板，所述安装板底部固定安装有导轨，所述导轨的外壁套装有罩壳，所述罩壳底部固定连接连接板，所述连接板底部固定连接有升降板，升降板底部连接有固定板，所述固定板底部两侧分别固定安装有摄像头和红外模块；

所述AI智能终端包括人工智能服务器、数据传送模块和数据采集模块，所述人工智能服务器的信号输出端通过数据传送模块和本地调试器的信号输入端连接。

6.根据权利要求5所述的基于AI的远程智能车实验平台，其特征在于，所述罩壳的两侧壁均固定安装有电机，所述电机的传动轴贯穿罩壳固定连接有橡胶轮，导轨的顶部两侧均开设有与橡胶轮适配的轮槽，橡胶轮插接于轮槽内。

7.根据权利要求5所述的基于AI的远程智能车实验平台，其特征在于，所述升降板包括第一板体和第二板体，第一板体的顶部和连接板固定连接，所述第一板体的右侧开设有限位滑槽，所述限位滑槽内插接有限位滑块，限位滑块的外壁和第二板体固定连接，所述限位滑块的顶部固定连接有电动推杆，电动推杆的顶端和限位滑槽的内腔顶部固定连接，第二板体的底部和固定板固定连接。

8.根据权利要求5所述的基于AI的远程智能车实验平台，其特征在于，所述红外模块的信号输出端和人工智能服务器的信号输入端连接，人工智能服务器的信号输出端和电机的信号输入端连接。

9.一种基于AI的远程智能车实验方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：实验者利用自备的本地实验工具，在集成开发环境中编写智能车的运动控制逻辑、算法和数据转发程序；

S2：编译程序，查看有无编译错误；

S3：生成车载控制器可用的可执行文件，通过USB接口传输给本地调试器；

S4：本地调试器通过网络介质以特定的通讯协议将可执行文件传输给车载控制器；

S5：车载调试器通过导线以车载控制器的调试接口协议通讯，将可执行文件装载到车载控制器；

S6：如果车载控制器装载程序后，直接运行，跳转到S13，如果是调试程序，调到S7；

S7：实验者在实验工具中的开发环境中可以执行设置断点、设置查看的车载控制器相关数据寄存器和指令寄存器代码、设置查看的变量名称等调试操作，也可以设置程序的调试执行模式为单步、有限步骤或者全速；

S8：开发环境通过USB接口将实验者的调试命令传输给本地调试器；

S9：本地调试器通过网络介质将调试命令按照既定的通讯协议发送给车载调试器；

S10：车载调试器执行实验者的调试命令；

S11：如果调试命令中有需要查看的车载控制器相关数据寄存器和指令寄存器、查看的变量值等需要回传数据的调试命令，车载调试器按照车载控制器的调试接口协议访问车载控制器相关数据寄存器和指令寄存器，获取相关数据，通过网络介质将该数据按照既定的通讯协议通过网络介质回传给本地调试器；

S12：本地调试器将接收到的数据通过USB接口传递给开发环境，得到实验者感兴趣的数据；

S13：在车载控制器运行过程中，可以观察智能车回传的数据查看控制效果，也可以通过实验室的监控查看智能车运动图像；

S14：如未达到控制任务，实验者可以返回S1继续修改程序。也可以返回S7在线调试车载控制器，单步或者断点调试程序，根据回传的信息进行查错，然后返回S1修改程序。