[发明专利]下行AoD定位方法及装置、用户设备、网络侧设备

说明书

一种下行AoD定位方法及装置、用户设备、网络侧设备，下行AoD定位方法包括：接收网络侧设备发送的配置信息，所述配置信息包括至少一个TRP发送的多个PRS资源；测量所述多个PRS资源，以得到测量结果，所述测量结果包括当前用户设备的位置与所述至少一个TRP位置的绝对离开角，或者所述测量结果包括所述至少一个TRP发送的参考PRS资源的索引以及所述当前用户设备与所述参考PRS资源的发送波束的波束离开角的相对离开角，所述参考PRS资源是从所述多个PRS资源中确定的；上报所述测量结果，以使所述网络侧设备根据所述测量结果确定所述当前用户设备的位置坐标。通过本发明技术方案能够提升定位准确度。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种下行AoD定位方法及装置、用户设备、网络侧设备。

背景技术

在无线通信系统中，常见的定位方法有很多，比如基于定时测量的到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)定位、往返时间定位(Round-Trip-Time,RTT)定位，基于角度测量的到达角(Angle Of Arrival,AoA)和离开角(Angle Of Departure,AoD)定位等。其中，基于下行AoD的定位方法通过目标用户设备(User Equipment,UE)测量并反馈多个收发节点(Transmission Receive Point,TRP)到目标UE的下行AoD信息，结合TRP的位置坐标，可以唯一确定目标UE的位置。

在新无线(New Radio，NR)系统中，网络侧向目标UE配置至少一个TRP所发送的定位参考信号(Positioning Reference Signal,PRS)资源，每个PRS资源采用波束赋形的方式进行发送，此时每个PRS资源对应一个下行AoD；目标UE测量PRS资源，并向网络侧上报参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power,RSRP)最大的PRS资源索引及其RSRP值；网络侧将上报的PRS资源索引映射得到每个TRP和目标UE之间的下行AoD，并利用下行AoD估计UE位置坐标。

但是，若UE上报多个RSRP和/或PRS资源索引，网络侧只能选择RSRP最大的PRS资源，并将其映射成为下行AoD。当UE位置对应的AoD与最强波束对应的AoD不对齐时，网络侧的AoD映射方式将出现误差，从而造成位置估计的误差。

发明内容

本发明解决的技术问题是如何提升定位准确度。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种下行AoD定位方法，下行AoD定位方法包括：接收网络侧设备发送的配置信息，所述配置信息包括至少一个TRP发送的多个PRS资源；测量所述多个PRS资源，以得到测量结果，所述测量结果包括当前用户设备的位置与所述至少一个TRP位置的绝对离开角，或者所述测量结果包括所述至少一个TRP发送的参考PRS资源的索引以及所述当前用户设备与所述参考PRS资源的发送波束的波束离开角的相对离开角，所述参考PRS资源是从所述多个PRS资源中确定的；上报所述测量结果，以使所述网络侧设备根据所述测量结果确定所述当前用户设备的位置坐标。

可选的，所述配置信息还包括所述多个PRS资源对应的波束信息和/或所述PRS资源对应的天线信息。

可选的，所述测量所述多个PRS资源包括：测量所述多个PRS资源，以得到所述多个PRS资源对应的信号质量；根据所述多个PRS资源对应的信号质量确定所述绝对离开角。

可选的，所述配置信息包括所述多个PRS资源的发送波束的波束离开角，所述测量所述多个PRS资源包括：测量所述多个PRS资源，以得到所述多个PRS资源对应的信号质量；确定所述参考PRS资源，根据所述多个PRS资源对应的信号质量确定相对所述参考PRS资源的发送波束的波束离开角的夹角为所述相对离开角。

可选的，采用以下一种或多种方式确定所述参考PRS资源：根据所述多个PRS资源对应的信号质量确定所述参考PRS资源；或者，根据所述配置信息确定所述参考PRS资源。