[发明专利]一种通过自适应给料的圆锥破碎机恒功率控制装置及方法

权利要求书

1.一种通过自适应给料的圆锥破碎机恒功率控制装置，其特征在于：包括控制器，所述的控制器的输入端连接主机功率采集装置、主机转速采集装置、破碎腔压力采集装置和主机料位采集装置，所述的控制器的输出端连接给料控制装置。

2.根据权利要求1所述的通过自适应给料的圆锥破碎机恒功率控制装置，其特征在于：所述的主机功率采集装置采用功率表。

3.根据权利要求1所述的通过自适应给料的圆锥破碎机恒功率控制装置，其特征在于：所述的主机转速采集装置采用霍尔传感器或接近传感器采集主机转速脉冲。

4.根据权利要求1所述的通过自适应给料的圆锥破碎机恒功率控制装置，其特征在于：所述的破碎腔压力采集装置采用压力传感器。

5.根据权利要求1所述的通过自适应给料的圆锥破碎机恒功率控制装置，其特征在于：所述的主机料位采集装置采用超声波传感器。

6.根据权利要求1所述的通过自适应给料的圆锥破碎机恒功率控制装置，其特征在于：所述的给料控制装置采用的变频器和电动机。

7.根据权利要求1所述的通过自适应给料的圆锥破碎机恒功率控制装置，其特征在于：所述的给料控制装置采用的液压比例电子阀和液压马达。

8.根据权利要求1所述的通过自适应给料的圆锥破碎机恒功率控制装置，其特征在于：所述的控制器通过总线与主机功率采集装置、主机转速采集装置、破碎腔压力采集装置、主机料位采集装置和给料控制装置连接。

9.根据权利要求1所述的通过自适应给料的圆锥破碎机恒功率控制装置，其特征在于：所述的压力传感器安装在破碎腔的定锥固定油缸位置。

10.一种通过自适应给料的圆锥破碎机恒功率控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）对控制器进行初始化设置，设置主机破碎腔允许最大压力、主机料斗允许最大料位、主机允许最低转速、破碎主机功率设定值；

（2）控制器采集主机功率信号、主机转速信号、破碎腔压力信号、主机料位信号，得到主机功率、主机转速、主机破碎腔压力和主机料斗料位数据；

（3）将主机破碎腔压力与破碎腔允许最大压力进行比较，若主机破碎腔压力大于破碎腔允许最大压力，则停止给料，在主机破碎腔压力恢复正常后恢复给料；

（4）将主机转速与主机允许最低转速进行比较，如果主机转速低于主机允许最低转速，则停止给料，待主机转速恢复正常后恢复给料；

（5）将主机料斗料位与主机料斗允许最大料位进行比较，如果主机料斗料位大于主机料斗允许最大料位，则停止给料，待主机料斗料位恢复正常后恢复给料；

（6）将主机功率与破碎主机功率设定值进行比较，如果主机功率大于破碎主机功率设定值，则降低给料速度，如果主机功率小于破碎机主机功率设定值，则提升给料速度；如果主机功率等于破碎主机功率设定值，则维持给料速度不变；

（7）循环执行以上步骤。