[发明专利]手机中框螺母自动焊接设备

说明书

本发明提供了一种手机中框螺母自动焊接设备，包括机架以及安装在机架上的料仓模块、机械手模块、上螺母模块、CCD拍照补偿模块、螺母检测模块和焊接模块；所述料仓模块包括料盘，料盘用于对手机中框进行定位存放；机械手模块用于将手机中框从料盘上料至治具，在螺母焊接完成后将手机中框从治具下料移出；上螺母模块设有吸头和振动输送盘，振动输送盘用于存放并输送螺母，吸头从振动输送盘上吸取螺母并放至治具上的手机中框内；所述CCD拍照补偿模块用于对放至治具内的螺母进行CCD拍照补偿，并将补偿失败的螺母自动抛料；螺母检测模块用于对放至治具内的螺母进行自动检测是否存在异常，若存在异常进行处理；焊接模块用于对螺母与手机中框的自动焊接。

技术领域

本发明涉及手机部件焊接工艺技术领域，特别涉及一种手机中框螺母自动焊接设备。

背景技术

手机一般设有手机中框，为了方便手机中框与其他部件的相互固定，在手机中框上需要设置螺母，手机中框与螺母之间采用焊接固定。由于手机体积较小，内部各部件比较精密，因此，固定连接用的螺母必须定位准确、焊接牢固。

目前，用于手机中框与螺母的焊接设备定位需要人工干预较多，定位焊接合格率较低，造成焊接后的手机中框半成品合的低格率和高返工率，变相增加了生产成本；另外，生产自动化程度受到不良影响，不利于提高生产速度，造成生产效率低下。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种手机中框螺母自动焊接设备，包括机架以及安装在机架上的料仓模块、机械手模块、上螺母模块、CCD拍照补偿模块、螺母检测模块和焊接模块；

所述料仓模块包括料盘，所述料盘用于对手机中框进行定位存放；

所述机械手模块用于将手机中框从料盘上料至治具，在螺母焊接完成后将手机中框从治具下料移出；

所述上螺母模块设有吸头和振动输送盘，所述振动输送盘用于存放并输送螺母，所述吸头从振动输送盘上吸取螺母并放至治具上的手机中框内；

所述CCD拍照补偿模块用于对放至治具内的螺母进行CCD拍照补偿，并将补偿失败的螺母自动抛料；

所述螺母检测模块用于对放至治具内的螺母进行自动检测是否存在异常，若存在异常进行处理；

所述焊接模块用于对螺母与手机中框的自动焊接。

可选的，所述机架上安装有上小盖板模块和下小盖板模块，所述上小盖板模块用于自动装夹小盖板，所述下小盖板模块用于自动拆卸小盖板。

可选的，所述机架上安装有自动扫码模块，所述自动扫码模块用于对焊接后的手机中框进行扫码，实现手机中框、治具和设备的三码绑定，并与服务器进行数据交互。

可选的，所述自动扫码模块10连接有分时计数器，所述分时计数器与主控模块连接，所述分时计数器按照设定的时间周期对焊接产品进行计数统计。

可选的，所述料盘为多个，所述料仓模块还包括传动机构、驱动装置和多个盘架，所述料盘固定在盘架上，所述盘架与驱动装置通过传动机构进行传动连接，所述料盘在机架上设有装载位置和上料位置，所述驱动装置采用间歇式启动方式，每当处于上料位置的料盘中的手机中框清空后，所述驱动装置启动将下一装载有手机中框的料盘移动至上料位置，同时将其中一个清空的料盘移动至装载位置。

可选的，所述螺母检测模块包括探头架，所述探头架的底部端面上设有沿探头架圆周分布的磁铁环，所述探头架内部设有轴向转子，所述轴向转子的内部设有轴向顶锥，所述顶锥的顶部通过弹簧与探头架连接，所述顶锥的周围均匀分布有四个圆柱形的B超探头，所述B超探头的外壁上靠近顶端处设有涡轮蜗杆式的调节机构，所述B超探头的顶端设有紧固螺母，紧固螺母与B超探头之间通过螺纹连接。