[发明专利]一种冲压机自动脱模装置及工作方法

说明书

本发明提供了一种冲压机自动脱模装置及工作方法，包括脱模组件、取模组件和放置平台组件，通过在现有的冲压机上增加脱模组件、取模组件和放置平台组件，在冲压机冲压完工件后，通过脱模组件将冲压件吹松，使粘连的冲压件与下模具分离，取模组件将松动的冲压件从下模具上取出并放置到放置平台组件上，放置平台组件自动调整放置平台组件的高度便于容纳冲压件，解决了目前冲压件取出过程中存在的操作人员需要手动操作，增加了操作人员的工作量，取出过程容易造成冲压件的变形损坏以及冲压机模具的损坏的问题。

技术领域

本发明涉及冲压机脱模设备技术领域，具体涉及一种冲压机自动脱模装置及工作方法。

背景技术

冲压件通过上模具和下模具在将工件冲压完成后，工件由于受到的压力较大，当冲压件成型以后，冲压件位于下模具的内部，需要人工将冲压件从下模具中取出，但是冲压件与下模具的粘合力较大，操作人员需要使用工具敲打冲压件和下模具使冲压件松脱后将冲压件取出后放置于平台上，整个取出过程需要手动操作，不仅增加了操作人员的工作量，存在一定的安全隐患同时还会容易造成冲压件的变形损坏以及冲压机模具的损坏。

发明内容

本发明实施例提供了一种冲压机自动脱模装置及工作方法，通过在现有的冲压机上增加脱模组件、取模组件和放置平台组件，在冲压机冲压完工件后，通过脱模组件将冲压件吹松，使粘连的冲压件与下模具分离，取模组件将松动的冲压件从下模具上取出并放置到放置平台组件上，放置平台组件自动调整放置平台组件的高度便于容纳冲压件，解决了目前冲压件取出过程中存在的操作人员需要手动操作，增加了操作人员的工作量，取出过程容易造成冲压件的变形损坏以及冲压机模具的损坏的问题。

鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：

一种冲压机自动脱模装置，包括冲压机，所述冲压机包括下模具、底座和控制器，所述下模具的顶部开设有第一通孔，所述底座的顶部开设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔连通；

还包括：

脱模组件，所述脱模组件包括顶托装置和充气装置；

其中，所述顶托装置设置于所述底座的内部一侧，且所述顶托装置的外壁分别与所述第一通孔和所述第二通孔的内壁接触，所述充气装置设置于所述底座的内部另一侧，且所述充气装置和所述第一通孔形成连通状，且所述充气装置贯通所述底座的一侧与外界形成连通状；

取模组件，所述取模组件包括第一固定座、立柱、固定板、直线滑台、第一驱动电机、吸盘装置、真空泵、连接管、距离传感器、推拉板和气缸；

其中，所述第一固定座设置于所述底座的一侧，所述立柱安装于第一固定座的顶部，所述固定板安装于所述立柱的一侧，所述直线滑台安装于所述固定板的底部，所述第一驱动电机安装于所述直线滑台的一侧，所述第一驱动电机的输出端与所述直线滑台的传动端连接，所述推拉板安装于所述直线滑台的底部，所述推拉板与所述直线滑台的滑块连接，所述气缸设置于所述推拉板的内部，所述气缸的输出端与所述吸盘装置的顶部连接，所述真空泵安装于所述立柱和所述固定板的顶部，所述连接管的一端与所述真空泵的进气口连通，所述连接管的另一端与所述吸盘装置连通，所述距离传感器设置于所述吸盘装置的底部；

放置平台组件，所述放置平台组件包括第二固定座、支撑板、滑动装置、交叉支架、第一连接块、第二连接块、第二驱动电机、丝杆、置物平台和转轴；