[发明专利]距离多普勒雷达角度感测方法及装置

权利要求书

1.一种距离多普勒雷达角度感测方法，其特征在于，包括下列步骤：

接收一第一感测信号和一第二感测信号；

对该第一感测信号执行一个一维度1D的快速傅立叶转换FFT以计算多个第一1D快速傅立叶转换图；

对所述多个第一1D快速傅立叶转换图执行一个二维度2D的FFT以计算至少一第一2D快速傅立叶转换图；

对该第二感测信号执行一个1D的FFT以计算多个第二1D快速傅立叶转换图；

对所述多个第二1D快速傅立叶转换图执行一个2D的FFT以计算至少一第二2D快速傅立叶转换图；

根据一给予的多普勒指数从该至少一第一2D快速傅立叶转换图中挑选出一第一特征栏和从该至少一第二2D快速傅立叶转换图中挑选出一第二特征栏；

对该至少一第一2D快速傅立叶转换图的该第一特征栏和该至少一第二2D快速傅立叶转换图的该第二特征栏执行一个三维度3D的FFT以得出一距离多普勒雷达角度。

2.如权利要求1所述的距离多普勒雷达角度感测方法，其特征在于，对该至少一第一2D快速傅立叶转换图的该第一特征栏和该至少一第二2D快速傅立叶转换图的该第二特征栏执行一个三维度3D的FFT以得出一距离多普勒雷达角度的步骤中，进一步包括以下步骤：

使该至少一第一2D快速傅立叶转换图的该第一特征栏成为一转换图中的一第一栏；

使该至少一第二2D快速傅立叶转换图的该第二特征栏成为该转换图中的一第二栏；

将0填入该转换图中其余的栏位中；

对该转换图执行一3D的FFT以计算一雷达角度快速傅立叶转换图；

对该雷达角度快速傅立叶转换图使用一坐标旋转数位电脑以得出该距离多普勒雷达角度。

3.如权利要求1所述的距离多普勒雷达角度感测方法，其特征在于，该给予的多普勒指数为0。

4.如权利要求1所述的距离多普勒雷达角度感测方法，其特征在于，该第一特征栏为该至少一第一2D快速傅立叶转换图的第一栏；而

该第二特征栏为该至少一第二2D快速傅立叶转换图的第一栏。

5.如权利要求1所述的距离多普勒雷达角度感测方法，其特征在于，该第一感测信号和该第二感测信号来自不同的感测链。

6.如权利要求1所述的距离多普勒雷达角度感测方法，其特征在于，该第一感测信号和该第二感测信号为一频率调变连续波信号。

7.一种距离多普勒雷达角度感测装置，其特征在于，包括：

一发射单元，发出一检查信号；

一第一感测单元，感测一第一感测信号；

一第二感测单元，感测一第二感测信号；

一处理单元，电性连接该发射单元、该第一感测单元和该第二感测单元；

其中，该处理单元接收来自该第一感测单元的该第一感测信号和该第二感测单元的该第二感测信号，接着对该第一感测信号执行一个一维度1D的快速傅立叶转换FFT以计算多个第一1D快速傅立叶转换图，并对所述多个第一1D快速傅立叶转换图执行一个二维度2D的FFT以计算至少一第一2D快速傅立叶转换图；

其中，该处理单元也对该第二感测信号执行一个1D的FFT以计算多个第二1D快速傅立叶转换图，并对所述多个第二1D快速傅立叶转换图执行一个2D的FFT以计算至少一第二2D快速傅立叶转换图；

其中，该处理单元进一步根据一给予的多普勒指数从该至少一第一2D快速傅立叶转换图中挑选出一第一特征栏和从该至少一第二2D快速傅立叶转换图中挑选出一第二特征栏，并且对该至少一第一2D快速傅立叶转换图的该第一特征栏和该至少一第二2D快速傅立叶转换图的该第二特征栏执行一个三维度3D的FFT以得出一距离多普勒雷达角度。