[发明专利]一种模块化小型侦察机器人

说明书

本发明公开了一种模块化小型侦察机器人，包括：距离传感器模块、遥控操作模块和速度限制模块，所述速度限制模块包括：热成像模块、图像比对模块和数据处理模块，所述距离传感器模块，一方面测量侦察机器人自身与侦察目标的距离S1，另一方面对周边是否存有障碍物进行判断，并测量侦察机器人自身距离障碍物的距离S2；所述遥控操作模块，用于对侦察机器人的行动轨迹进行控制。本发明不仅自动对周边的障碍物进行判断并采取相应措施，还能够从多方面因素进行综合分析，对自身限速进行控制，进而针对不同的情况，对侦察机器人采用不同的行驶限速，避免惊动周边物体或观察目标，从而导致自身暴露。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种模块化小型侦察机器人。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，机器人逐渐走进人们的生活中，并在其中逐渐扮演着越来越重要的地位。现实生活中，对与一些危险地形，人们难以了解，但是有了侦察机器人后，人们可以通过操控侦察机器人，来对周边环境进行观察，但是由于操控这采用的机器人的视角，因此有时无法对周边的障碍物进行有效判断，同时由于侦察机器人在移动时会发生声响，且移动速度越快，发出的声响越大，进而惊动周边动物或观察目标，导致自身暴露。

针对上述情况，我们需要一种模块化小型侦察机器人，不仅自动对周边的障碍物进行判断并采取相应措施，还能够从多方面因素进行综合分析，对自身限速进行控制，进而针对不同的情况，对侦察机器人采用不同的行驶限速，避免惊动周边物体或观察目标，从而导致自身暴露。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模块化小型侦察机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种模块化小型侦察机器人，包括：距离传感器模块、遥控操作模块和速度限制模块，所述速度限制模块包括：热成像模块、图像对比模块和数据处理模块，

所述距离传感器模块，一方面测量侦察机器人自身与侦察目标的距离S1，另一方面对周边是否存有障碍物进行判断，并测量侦察机器人自身距离障碍物的距离S2；

所述遥控操作模块，用于对侦察机器人的行动轨迹进行控制；

所述热成像模块，对周边环境进行热成像采集，并对采集的数据进行实时分析；

所述图像对比模块，获取热成像模块分析的结果，将结果与第一预设值进行比较，

当热成像模块分析的结果大于等于第一预设值时，则进行图像采集，

当热成像模块分析的结果小于第一预设值时，则不对图像进行采集，

在对图像进行采集后，图像对比模块会对采集的图像进行数据处理，并将处理的数据与对比数据库进行匹配；

所述数据处理模块，根据距离传感器模块中侦察机器人自身与侦察目标的距离、图像对比模块中最终的匹配结果对侦察机器人的速度进行限制，求取机器人移动时的限速。

本发明通过各个模块的协同合作，共同实现对障碍物的判断及对移动速度的限制功能，距离传感器模块通过对周边的障碍物进行判断，并根据判断结果执行相应的措施，遥控操作模块主要是通过操控者对侦察机器人进行控制，热成像模块对周边环境进行采集，并根据对温度的分析结果，判断是否需要执行图像对比模块，图像对比模块主要用于对周边环境记性图像采集，并对采集的图像进行分析，与对比数据库比较，匹配出对应的物体类别，数据处理模块主要是根据上述模块采集的数据进行综合分析，代入对应的计算公式，求取侦察机器人相应的限速。

进一步的，所述距离传感器模块包括定位单元和障碍物检测单元，

所述定位单元通过该单元内部的定位传感器对自身位置进行定位，并根据自身定位及侦察目标位置计算两者之间的距离S1；