[发明专利]一种反无人机探测系统及其控制方法

权利要求书

1.一种反无人机探测系统及其控制方法，包括中央处理系统(1)和供电系统(2)，其特征在于：所述中央处理系统(1)通过导线分别与搜索系统(3)、跟踪系统(4)、光电系统(5)和伺服系统(6)实现双向信息传输，且中央处理系统(1)通过无线或导线与显控终端(8)实现双向信息传输，所述中央处理系统(1)通过无线与打击系统(7)实现信息传输，所述供电系统(2)通过导线分别为中央处理系统(1)、搜索系统(3)、跟踪系统(4)、光电系统(5)、伺服系统(6)、显控终端(8)和打击系统(7)提供电源。

2.根据权利要求1所述的一种反无人机探测系统及其控制方法，其特征在于：所述搜索系统(3)包括搜索雷达(31)、距离对比模块(32)、结果分析模块(33)和声光报警模块(34)，所述搜索雷达(31)的输出端通过导线与距离对比模块(32)的输入端电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种反无人机探测系统及其控制方法，其特征在于：所述距离对比模块(32)的输出端通过导线与结果分析模块(33)的输入端电性连接，并且结果分析模块(33)的输出端通过导线与声光报警模块(34)的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种反无人机探测系统及其控制方法，其特征在于：所述跟踪系统(4)包括跟踪雷达(41)和数据转换模块(42)，所述跟踪雷达(41)的输出端通过导线与数据转换模块(42)的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种反无人机探测系统及其控制方法，其特征在于：所述伺服系统(6)包括转动角度调节模块(61)、倾斜角度调节模块(62)、搜索伺服模块(63)和跟踪伺服模块(64)，所述搜索伺服模块(63)的输出端通过导线与搜索雷达(31)的输入端电性连接，并且跟踪伺服模块(64)的输出端通过导线与跟踪伺服模块(64)的输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种反无人机探测系统及其控制方法，其特征在于：所述显控终端(8)包括搜索信息显示模块(81)、跟踪信息显示模块(82)、光电信息显示模块(83)和控制面板(84)。

7.根据权利要求1所述的一种反无人机探测系统及其控制方法，其特征在于：所述光电系统(5)包括控制器(51)、红外激光照明器(52)和长焦高清摄像机(53)。

8.一种如权利要求1-7任意一项所述反无人机探测系统，其特征在于：其控制方法具体包括以下步骤：

S1、通过显控终端(8)中的控制面板(84)设置报警距离。

S2、中央处理系统(1)向伺服系统(6)发出指令，使搜索伺服模块(63)控制搜索系统(3)中的搜索雷达(31)工作，使搜索雷达(31)按照60°/m的速度转动，每6s完成一次全空域搜索。

S3、搜索雷达(31)获取目标无人机的距离信息，然后距离对比模块(32)将检测距离与设定的报警距离做对比，并通过结果分析模块(33)对结果进行分析，当检测到的距离小于设定的距离时，会通过声光报警模块(34)提醒操作人员有无人机靠近；

S4、操作人员通过搜索信息显示模块(81)确认信息无误后，通过控制面板(84)发出指令，跟踪伺服系统(6)接收到指令后控制跟踪雷达(41)对目标进行跟踪引导，跟踪系统(4)获取无人机的距离、方位角、俯仰角和速度信息，并通过中央处理系统(1)发送到跟踪信息显示模块(82)；

S5、跟踪过程中，中央处理系统(1)控制光电系统(5)工作，通过红外激光照明器(52)和长焦高清摄像机(53)获取目标的图像信息，并通过光电信息显示模块(83)查看目标图像；

S6、操作人员通过控制面板(84)发出指令，使中央处理系统(1)控制打击系统(7)对无人机进行打击。