[发明专利]图像识别方法和系统

权利要求书

1.一种图像识别方法，用于对智能货柜进行图像识别，包括：

从所述智能货柜的视觉传感器中获取第一图像以及第二图像，所述第一图像包括所述视觉传感器采集的所述智能货柜的开门信号前的一个图像帧，所述第二图像包括所述视觉传感器采集的关门信号后的一个图像帧；

从服务器中获取目标图像，所述目标图像包括所述服务器对上一次交易过程中关门后所述智能货柜中剩余的至少一个物品的图像的物品识别结果，所述目标图像包括至少一个位置区域，所述至少一个位置区域包括所述至少一个物品中的每个物品对应的像素点所在的位置区域，所述至少一个位置区域与所述至少一个物品相对应；以及

基于所述第一图像与所述第二图像的差异区域或者所述差异区域以及所述差异区域与所述至少一个位置区域的交集，识别所述第一图像与所述第二图像之间是否存在目标差异，所述目标差异包括所述智能货柜中的物品变化引起的差异。

2.如权利要求1所述的图像识别方法，其中，所述识别所述第一图像与所述第二图像之间是否存在目标差异，包括：

将所述第一图像与所述第二图像求差，确定所述第二图像与所述第一图像的差异区域；以及

基于所述差异区域与所述目标图像，确定所述第一图像与所述第二图像之间是否存在所述目标差异。

3.如权利要求2所述的图像识别方法，其中，所述将所述第一图像与所述第二图像求差，确定所述第二图像与所述第一图像的差异区域，包括：

基于预设图像处理方法获取所述第一图像的多个第一像素点以及所述第二图像的多个第二像素点，所述多个第一像素点与所述多个第二像素点一一对应；

对所述多个第一像素点与所述多个第二像素点逐一求差，确定目标像素点的位置以及差异值，所述目标像素点包括所述多个第一像素点与所述多个第二像素点中存在差异的像素点；以及

将相邻的所述目标像素点作为一个差异点集合，将所述差异点集合中的所述目标像素点的差异值进行特征融合作为所述差异点集合的差异值，确定所述差异区域，所述差异区域包括所述差异点集合及其对应的差异值。

4.如权利要求2所述的图像识别方法，其中，所述基于所述差异区域与所述目标图像，确定所述第一图像与所述第二图像之间是否存在所述目标差异，包括：

确定所述差异区域的差异小于预设的第一阈值，确定所述第一图像与所述第二图像之间不存在所述目标差异；或者

确定所述差异区域的差异大于所述第一阈值，对所述差异区域以及所述至少一个位置区域求交集，获取差异交集区域，基于所述差异交集区域，确定所述第一图像与所述第二图像之间是否存在所述目标差异。

5.如权利要求4所述的图像识别方法，其中，所述确定所述差异区域的差异小于预设的第一阈值，包括：

确定所述差异区域中的差异点集合的数量小于预设的第一数量阈值，并且所述差异区域中的所述差异点集合的差异值均小于预设的第一差异阈值，所述第一阈值包括所述第一数量阈值以及所述第一差异阈值；以及

所述确定所述差异区域的差异大于所述第一阈值，包括以下情况中的至少一个：

确定所述差异区域中的所述差异点集合的数量大于所述第一数量阈值；以及

确定所述差异区域中的所述差异点集合的差异值中的至少一个大于所述第一差异阈值。

6.如权利要求4所述的图像识别方法，其中，所述对所述差异区域以及所述至少一个位置区域求交集，获取差异交集区域，包括：

对所述差异区域以及所述至少一个位置区域求交集，确定同时在所述差异区域中和所述至少一个位置区域中存在的目标交集像素点的位置；以及

将相邻的所述目标交集像素点作为一个目标交集点集合，将所述目标交集点集合中的所述目标交集像素点的差异值进行特征融合作为所述目标交集点集合的差异值，确定所述差异交集区域，所述差异交集区域包括所述目标交集点集合及其对应的差异值。