[发明专利]一种FPC光板外观缺陷检查机

说明书

本发明公开了一种FPC光板外观缺陷检查机，包含依次设置的上料工位、正面检测工位、翻面工位、背面检测工位和下料工位，上料工位和下料工位上均设置有隔板搬运堆叠机构，正面检测工位和背面检测工位上设置有FPC光板搬运检测机构，翻面工位上设置有FPC光板翻面机构；隔板搬运堆叠机构用于取放堆叠的FPC光板工件之间的隔板；FPC光板搬运检测机构对FPC光板工件的正反面进行检测；翻面工位上的FPC光板翻面机构用于将FPC光板工件翻面；本方案可以实现FPC光板的批量自动化检测，并且可以自动翻面，保证FPC光板的两个面都能够得到有效检测，提高了效率，保证了检测效果。

技术领域

本发明涉及一种FPC光板外观缺陷检查机，属于视觉检测设备技术领域。

背景技术

FPC光板在生产出来之后，需要通过视觉检测设备来检验产品是否合格；现有的方式一般是由人工在检测设备前上下料，而FPC光板一般都是批量进行检测，人工放料检测的方式效率较低，不能满足批量检测的需要；并且人工放料的定位准确度也较差，进而影响了检测效果；因此，需要设计一种自动化的FPC光板外观缺陷检查机。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种FPC光板外观缺陷检查机。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种FPC光板外观缺陷检查机，包含依次设置的上料工位、正面检测工位、翻面工位、背面检测工位和下料工位，上料工位和下料工位上均设置有隔板搬运堆叠机构，正面检测工位和背面检测工位上设置有FPC光板搬运检测机构，翻面工位上设置有FPC光板翻面机构；所述上料工位上的隔板搬运堆叠机构用于将堆叠的FPC光板工件之间的隔板取出并堆叠；所述正面检测工位上的FPC光板搬运检测机构对FPC光板工件的正面进行检测；所述翻面工位上的FPC光板翻面机构用于将FPC光板工件翻面；所述背面检测工位上的FPC光板搬运检测机构对FPC光板工件的背面进行检测；所述下料工位上的隔板搬运堆叠机构用于在检测后的FPC光板工件之间放入隔板。

优选的，所述隔板搬运堆叠机构包含隔板搬运堆叠底座、叠料升降机构、隔板搬运支架、隔板抓取机构和隔板搬运机构；所述叠料升降机构设置有两组，每组叠料升降机构均包含叠料围挡、叠料升降驱动组件和叠料升降台，叠料围挡设置在隔板搬运堆叠底座上，叠料升降驱动组件带动叠料升降台在叠料围挡中升降；所述隔板搬运机构设置在隔板搬运支架上，隔板搬运机构带动隔板抓取机构在两组叠料升降机构之间移动，隔板抓取机构用于取放隔板。

优选的，所述隔板抓取机构包含滑动架、气缸和吸盘架，气缸设置在滑动架上，气缸带动吸盘架升降；所述隔板搬运机构包含电机、皮带和滑轨，电机带动皮带传动，隔板抓取机构的滑动架与皮带和滑轨配合。

优选的，所述隔板搬运支架上还设置有搬运传感器和数显器，搬运传感器用于感应隔板的搬运动作和次数，数显器根据搬运次数显示隔板数量。

优选的，所述FPC光板搬运检测机构包含检测底座、吸附背光模组、工件搬运机构和工件检测机构；所述检测底座上设置有模组移动机构，模组移动机构带动吸附背光模组在检测底座上移动，工件搬运机构将FPC光板工件放置在吸附背光模组上，工件检测机构对吸附背光模组上的将FPC光板工件进行检测。

优选的，所述工件搬运机构包含工件搬运支架、搬运升降驱动机构、搬运升降架、搬运横移驱动机构、搬运横移架、侧推支架、侧推气缸和工件搬运机械手；所述搬运升降驱动机构设置在工件搬运支架上，搬运升降驱动机构带动搬运升降架升降；所述搬运横移驱动机构设置在搬运升降架上，搬运横移驱动机构带动搬运横移架左右横移；所述侧推支架设置在搬运横移架上，侧推气缸和工件搬运机械手均设置有两组，两组侧推气缸均设置在侧推支架上，两组侧推气缸的方向相反，两组侧推气缸各带动一组工件搬运机械手移动。

优选的，所述工件检测机构包含视觉检测组件和视觉移动机构，视觉移动机构带动视觉检测组件移动。