[发明专利]长航时复合翼AI自动检测电力巡航无人机及方法

说明书

一种长航时复合翼AI自动检测电力巡航无人机及方法，通过采用后掠翼、扰流翼和倾转旋翼组合的复合翼与机身连接，后掠翼与机身两侧连接，扰流翼靠近机身两侧与后掠翼连接，倾转旋翼位于机头两侧与后掠翼连接，固定旋翼位于机身后部，摄像设备位于机身下部，图传天线位于后掠翼上部，飞控板位于机身下部，通过遥控系统操控无人机巡航，飞控系统控制无人机飞行姿态自动巡检高压电力线路。本发明克服了原电力线路巡航无人机需要人工抵达目标点附近操控，不能自主巡检，滞空时间短，巡检效率低的问题，具有结构简单，无需抵达目标区附近放飞无人机，滞空时间长，飞行稳定性好，智能化巡检效率高，精准巡检，操作简单方便的特点。

技术领域

本发明属于人工智能飞行器检测电力线路技术领域，涉及一种长航时复合翼AI自动检测电力巡航无人机及方法。

背景技术

飞行器中的无人机应用越来越广泛，其中涉及对电力线路巡航的无人机，该无人机采用六旋翼巡检无人机，最大滞空时间为60分钟（2.5KG载重），最大飞行速度12M/S，最大航程10KM，飞行温度在-20℃至30℃之间，其中的探测模式为红外远距离探测，巡检时需要人工操作，智能化程度较低，需要大量的人力物力来支持；飞行器的滞空时间较短，探测效率较低，需要探测人员到达探测目标附近进行放飞；依靠人工目视检查，巡检方式成本较高，巡检精度较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种长航时复合翼AI自动检测电力巡航无人机及方法，结构简单，采用后掠翼、扰流翼和倾转旋翼组合的复合翼与机身连接，后掠翼与机身两侧连接，扰流翼靠近机身两侧与后掠翼连接，倾转旋翼位于机头两侧与后掠翼连接，固定旋翼位于机身后部，摄像设备位于机身下部，图传天线位于后掠翼上部，飞控板位于机身下部，遥控系统操控无人机巡航，飞控系统控制无人机飞行姿态自动巡检高压电力线路，无需抵达目标区附近放飞无人机，滞空时间长，飞行稳定性好，智能化巡检效率高，精准巡检，操作简单方便。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种长航时复合翼AI自动检测电力巡航无人机，它包括机身、复合机翼、摄像设备、图传天线和飞控板；所述复合机翼的后掠翼与机身两侧连接，扰流翼靠近机身两侧与后掠翼连接，倾转旋翼位于机头两侧与后掠翼连接，固定旋翼位于机身后部与其连接；摄像设备的AI摄像头位于机身下部，图传天线位于后掠翼上部，飞控板位于机身下部；倾转旋翼、固定旋翼、摄像设备、图传天线和飞控板与机身内的电源模块电性连接。

所述机身的前端和后端上部分别与机头和垂尾连接，盖板位于机身上部配合封闭机舱。

所述后掠翼下部设置襟翼传动机构与襟翼连接，位于两个襟翼传动机构之间设置加强杆与后掠翼连接。

所述扰流翼为变截面的弧形板，弧形板的变宽和厚度从后掠翼连接处向机身后端逐渐缩小延伸至垂尾后部。

所述倾转旋翼包括与翼杆一端连接的倾转装置，以及与倾转装置连接的螺旋桨，翼杆的另一端与后掠翼连接，倾转装置驱动螺旋桨上下转动。

所述固定旋翼包括与尾杆一端连接的螺旋桨，尾杆另一端与机身后端连接。

所述后掠翼上设置高压感应取电装置与电池组连接。

所述摄像设备包括OSD模块连接的AI摄像头和图传摄像头；AI摄像头位于机身下部的凹槽内；图传摄像头位于机头下部的迎风腔内，遮风板与迎风腔配合。

所述图传天线位于机身两侧与后掠翼连接，将摄像设备所拍摄的图像以数字信号发射出去；所述飞控板位于机身下部的无人机质心处与其连接。

如上所述的长航时复合翼AI自动检测电力巡航无人机的巡航检测方法，它包括如下步骤：

S1，设置，打开遥控系统和北斗定位系统，完成搜星后对频，设定起飞点和目标点；

S2，开机，打开OSD模块和图传摄像头，OSD模块将图传摄像头的监控数据返回到遥控系统的显示屏，叠加到图传的图像上；