[发明专利]一种用于水下无人平台的支持保障系统

权利要求书

1.一种用于水下无人平台的支持保障系统，其特征在于，包括：船载补给模块、线缆收放模块和水下拖曳补给模块，所述线缆收放模块用于收放水下拖曳补给模块，所述船载补给模块通过线缆收放模块与水下拖曳补给模块相连，所述水下拖曳补给模块包括：水下对接单元、水下无线充电单元、水声通信单元和水下无线数据通信单元，所述水声通信单元用于广播水下拖曳补给模块的具体位置，所述水下对接单元用于将水下无人平台固定在水下拖曳补给模块的周围，所述船载补给模块通过水下无线数据通信单元与水下无人平台进行数据交换，所述船载补给模块通过水下无线充电单元为水下无人平台提供电源。

2.根据权利要求1所述的用于水下无人平台的支持保障系统，其特征在于，所述线缆收放模块包括布放单元和铠装光电复合缆，所述布放单元通过铠装光电复合缆与水下拖曳补给模块相连；所述铠装光电复合缆用于输送电源和传输光信号。

3.根据权利要求2所述的用于水下无人平台的支持保障系统，其特征在于，所述布放单元通过绞车或吊车收放水下拖曳补给模块。

4.根据权利要求1所述的用于水下无人平台的支持保障系统，其特征在于，所述船载补给模块包括供电输出单元和信号处理单元，所述信号处理单元通过水下无线数据通信单元与水下无人平台进行数据交换，所述供电输出单元通过水下无线充电单元为水下无人平台提供充电电源。

5.根据权利要求4所述的用于水下无人平台的支持保障系统，其特征在于，所述供电输出单元包括：整流滤波器、AC转DC电路和直流输出滤波器，所述整流滤波器与AC转DC电路相连，所述AC转DC电路与直流输出滤波器相连。

6.根据权利要求4所述的用于水下无人平台的支持保障系统，其特征在于，所述信号处理单元包括：信号处理器、存储器、北斗时钟接收卡和网卡，所述北斗时钟接收卡用于接收北斗标准时钟信号，所述信号处理器用于处理北斗标准时钟信号然后通过网卡发送给水下无人平台，所述存储器用于存储水下无人平台发送的数据。

7.根据权利要求1所述的用于水下无人平台的支持保障系统，其特征在于，所述水下对接单元包括：机械手、水下摄像头和机械手控制器，所述水下摄像头用于侦测水下无人平台的位置信息，然后将位置信息发送给机械手控制器；所述机械手控制器用于控制机械手将水下无人平台固定在水下拖曳补给模块的周围。

8.根据权利要求1所述的用于水下无人平台的支持保障系统，其特征在于，所述水下摄像头还用于对水下无人平台进行拍照，然后将图片发送给信号处理单元。

9.根据权利要求1所述的用于水下无人平台的支持保障系统，其特征在于，所述水下无线充电单元包括：整流滤波器、高频逆变器和发送线圈，所述整流滤波器与高频逆变器连接，所述高频逆变器和发送线圈相连。

10.根据权利要求4所述的用于水下无人平台的支持保障系统，其特征在于，所述水下无线数据通信单元包括：CPU、存储器、以太网控制器、蓝绿激光通信控制器和蓝绿激光发射接收器，所述CPU通过以太网控制器接收信号处理单元发送的信号数据，所述蓝绿激光通信控制器用于将接收到的信号数据转变为光信号，所述蓝绿激光发射接收器将光信号发送给水下无人平台，或者接收水下无人平台发送的光信号；所述CPU通过以太网控制器接收水下无人平台发送的其自身工作状态信息。