[发明专利]一种具有自动驾驶功能的教育培训用驾驶车

权利要求书

1.一种具有自动驾驶功能的教育培训用驾驶车，其特征在于：包括线控底盘及位于所述线控底盘上方的上车体，所述上车体上设置有自动驾驶系统，其中自动驾驶系统采集自动驾驶车周围信息并生成控制指令，所述线控底盘根据控制指令可控制自动驾驶车行驶到指定位置；

其中，所述自动驾驶系统包括激光雷达、单目/双目摄像头、高性能计算单元、毫米波雷达、超声波雷达、组合惯导系统；高性能计算单元采集激光雷达、单目/双目摄像头、毫米波雷达、超声波雷达的信息并将环境信息、高精度定位与导航结合，实现路径导航及自动避障功能；

所述上车体包括前车体组架和后车体组架，所述后车体组架设置有座椅，所述上车体外侧设置有防护用的车身外饰；

所述线控底盘包括底盘架，所述底盘架上具有底盘控制器分别通过相应接口与线控转向系统、线控制动系统、线控驻车系统、线控驱动系统连接，所述线控驱动系统驱动轮胎转动；所述底盘控制器与线控转向系统、线控制动系统、线控驻车系统通过信号线连接；所述底盘架的中部设置有为线控底盘提供电源的电池及电池管理系统，所述底盘控制器与高性能计算单元连接用于接收控制指令，实现物流车路径导航及自动臂避障功能。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动驾驶功能的教育培训用驾驶车，其特征在于：所述车身外饰为塑料件或者玻璃钢材质，前车体组架和后车体组架为圆管钢架，起支撑框架作用。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动驾驶功能的教育培训用驾驶车，其特征在于：所述组合惯导系统包括位于前组合车架前方的组合惯导前天线和位于后组合车架后方的组合惯导后天线；所述前组合车架内部正对座椅设置有前显示器，所述后组合车架内部面对后方设置有后显示器，所述前显示器和后显示器均与高性能计算单元连接用于实时显示路径导航及障碍提示信息。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动驾驶功能的教育培训用驾驶车，其特征在于：所述高性能计算单元通过无线模块连接手持控制终端，所述手持控制终端的指令优先级高于自动驾驶系统的指令优先级。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动驾驶功能的教育培训用驾驶车，其特征在于：所述激光雷达位于前组合车架的上方，所述单目/双目摄像头、毫米波雷达设置有前组合车架的正前方，所述超声波雷达为多个，分布于上车体下方的四周外侧用于探测驾驶车四周环境；所述前组合车架两侧设置有后视镜；所述高性能计算单元设置于前组合车架下方的框架内。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动驾驶功能的教育培训用驾驶车，其特征在于：所述激光雷达通过可调支架固定于前组合车架上，所述可调支架包括底座、下平台、中平台和上平台，可通过下平台、中平台和上平台上的位置调整实现激光雷达角度和位置的调整；其中，所述上平台上通过螺钉固定激光雷达，所述上平台具有上平台关节，中平台具有中平台关节，所述中平台关节包括上关节和中平台下关节，所述上平台关节和中平台上关节之间通过螺栓连接，所述上平台关节上具有U型孔，通过活动上平台，使得上平台的U型孔位置与螺栓发生改变进而调整上平台的角度；所述下平台具有下平台关节，所述下平台关节上具有U型孔，所述中平台下关节与下平台之间通过螺栓连接，通过活动中平台，使得下平台的U型孔位置与螺栓发生改变进而调整中平台的角度；所述下平台通过转轴与底座连接带动激光雷达转动。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动驾驶功能的教育培训用驾驶车，其特征在于：所述单目/双目摄像头通过可调支架固定，所述可调支架包括底座、下平台和上平台，通过上平台、下平台通过上平台关节和下平台关节之间的位置关系调整实现摄像头角度和位置的调整；所述底座通过螺栓固定于前组合车架上；所述单目/双目摄像头通过L型支架与上平台连接。