[发明专利]一种智能机械设计用夹具

权利要求书

1.一种智能机械设计用夹具，包括连接法兰（1），其特征在于，连接法兰（1）上端固定连接有方形框架（2），方形框架（2）上端左右两侧分别转动连接有多个手爪（3），各个手爪（3）下端均固定连接有定位杆（4），方形框架（2）上端左右两侧分别转动连接有定位架（5），定位架（5）内设有多个定位装置，各个定位杆（4）下端均固定连接有定位齿（6），各个定位齿（6）均伸入到定位架（5）内，位于定位架（5）内侧与定位齿（6）之间设有弹性复位杆（7），定位架（5）内各个定位装置位置分别与相应的定位齿（6）位置相对应，所述定位装置包括形状为弧形的定位板（8），定位板（8）与定位架（5）之间经多个弹性伸缩杆（9）竖向滑动连接，各个定位板（8）分别经按压装置进行按压动作的控制，各个定位板（8）内侧面上与定位齿（6）位置相对应处分别固定连接有与定位齿（6）相配合的配合齿（10），方形框架（2）下端转动连接有横向布置的螺纹轴（11），方形框架（2）下端面上横向滑动连接有位于两定位架（5）下方的推动块（12），两推动块（12）经转动连接在方形架上的螺纹轴（11）进行驱动并进行同步的靠近与远离动作，两推动块（12）与相对侧的定位架（5）之间分别经连接杆（13）进行连接。

2.根据权利要求1所述一种智能机械设计用夹具，其特征在于，还包括位于方形框架（2）上端面上的辅助夹持装置，所述辅助夹持装置包括转动连接在方形框架（2）上端面上的多个辅助夹片（14），各个辅助夹片（14）下端均向下伸出到方形框架（2）内，方形框架（2）内固定连接有横向滑动杆（15），横向滑动杆（15）左右两端分别滑动连接连接有辅助推动板（16），辅助推动板（16）上与相对应的辅助夹片（14）之间分别经连接弹簧（17）进行连接，辅助推动板（16）与方形框架（2）之间的横向滑动杆（15）上套设有复位弹簧（18），各个推动块（12）上端固定连接有用于推动辅助推动板（16）进行动作的挡块（19）。

3.根据权利要求1所述一种智能机械设计用夹具，其特征在于，所述按压装置包括固定连接在定位架（5）外侧且与各个定位装置位置相对应处的限位件（20），定位架（5）上的多个限位件（20）内纵向滑动连接有一动作板（21），动作板（21）上与各个定位装置位置相对应处分别开设有斜向布置的导向槽口（22），各个定位装置外表面与导向槽口（22）位置相对应处分别固定连接有导向块（23），各个动作板（21）分别经固定连接在定位架（5）上的动作电机（24）进行驱动。

4.根据权利要求1所述一种智能机械设计用夹具，其特征在于，所述手爪（3）包括纵向转动连接在方形框架（2）左右两端的转动环（25），转动环（25）上端固定连接有夹持杆（26），转动环（25）下端与定位杆（4）之间固定连接。

5.根据权利要求1所述一种智能机械设计用夹具，其特征在于，位于方形框架（2）左右两端的多个手爪（3）分别交错布置。

6.根据权利要求1所述一种智能机械设计用夹具，其特征在于，所述定位架（5）包括弧形架体（27），弧形架体（27）前后两端分别固定连接有连接板（28），连接板（28）伸出端分别转动连接在方形框架（2）上，弧形架体（27）弧度圆心与连接板（28）转动连接在方形框架（2）部位相同，弧形架体（27）外侧与各个夹爪位置相对应出分别设有定位装置，各个定位装置外侧的弧形架体（27）上分别固定连接有按压装置。

7.根据权利要求6所述一种智能机械设计用夹具，其特征在于，所述定位板（8）弧度与弧形架体（27）外轮廓相配合，配合齿（10）位于定位板（8）内侧面且与定位齿（6）之间相配合。

8.根据权利要求1所述一种智能机械设计用夹具，其特征在于，所述弹性复位杆（7）包括固定连接在定位板（8）内侧的定位套（29），定位套（29）内横向滑动连接有复位杆体（30），复位杆体（30）向外伸出且伸出端固定连接有挡片（31），各个挡片（31）与定位套（29）之间的复位杆体（30）上套设有回位弹簧（32）。