[发明专利]图像识别方法和系统

权利要求书

1.一种图像识别方法，用于对智能货柜进行图像识别，包括：

从所述智能货柜的视觉传感器中获取第一图像，所述第一图像包括所述视觉传感器采集的所述智能货柜的开门信号前的一个图像帧；

从所述视觉传感器中获取至少一个第二图像以及第三图像，所述至少一个第二图像包括所述视觉传感器采集的所述智能货柜的关门信号前的至少一个连续的图像帧，所述第三图像包括所述视觉传感器采集的所述关门信号后的一个图像帧，所述至少一个第二图像与所述第三图像形成连续的图像帧；以及

基于所述第一图像与所述至少一个第二图像和所述第三图像的差异区域的交集或所述差异区域的交集以及所述差异区域的交集所处的位置，识别所述第一图像与所述第三图像之间是否存在目标差异，所述目标差异包括所述智能货柜中的物品变化引起的差异，所述目标差异不包括由于关门振动和人影晃动引起的差异。

2.如权利要求1所述的图像识别方法，其中，所述至少一个第二图像与所述第三图像基于时间顺序排列形成目标序列，所述目标序列包括多个目标图像，所述多个目标图像包括所述至少一个第二图像和所述第三图像，所述识别所述第一图像与所述第三图像之间是否存在目标差异，包括：

基于所述目标序列，依次对所述目标图像执行图像差分操作，直至确定所述第一图像与所述第三图像之间是否存在所述目标差异，所述图像差分操作包括：

将所述第一图像与当前目标图像求差，确定所述当前目标图像对应的当前差异区域；以及

基于所述当前差异区域确定所述第一图像与所述第三图像之间是否存在所述目标差异。

3.如权利要求2所述的图像识别方法，其中，所述将所述第一图像与当前目标图像求差，确定所述当前目标图像对应的当前差异区域，包括：

基于预设图像处理方法获取所述第一图像的多个第一像素点以及所述当前目标图像的多个第二像素点，所述多个第一像素点与所述多个第二像素点一一对应；

对所述多个第一像素点与所述多个第二像素点逐一求差，确定所述当前目标图像对应的目标像素点的位置以及差异值，所述目标像素点包括所述多个第一像素点与所述多个第二像素点中存在差异的像素点；以及

将相邻的所述目标像素点作为一个差异点集合，将所述差异点集合中的所述目标像素点的差异值进行特征融合作为所述差异点集合的差异值，确定所述当前差异区域，所述当前差异区域包括所述差异点集合及其对应的差异值。

4.如权利要求3所述的图像识别方法，其中，所述基于所述当前差异区域确定所述第一图像与所述第三图像之间是否存在所述目标差异，包括：

确定所述当前差异区域的差异小于预设的第一阈值，确定所述第一图像与所述第三图像之间不存在所述目标差异；或者

确定所述当前差异区域的差异大于所述第一阈值，对所述当前差异区域与所述当前目标图像前的所有目标图像对应的差异区域求交集，获取当前差异交集区域，基于所述当前差异交集区域以及所述当前目标图像在所述目标序列中的位置，确定所述第一图像与所述第三图像之间是否存在所述目标差异。

5.如权利要求4所述的图像识别方法，其中，所述确定所述当前差异区域的差异小于预设的第一阈值，包括：

确定所述当前差异区域中的所述差异点集合的数量小于预设的第一数量阈值，并且所述当前差异区域中的所述差异点集合的差异值均小于预设的第一差异阈值，所述第一阈值包括所述第一数量阈值以及所述第一差异阈值；以及

所述确定所述当前差异区域的差异大于所述第一阈值，包括以下情况中的至少一个：

确定所述当前差异区域中的所述差异点集合的数量大于所述第一数量阈值；以及

确定所述当前差异区域中的所述差异点集合的差异值中的至少一个大于所述第一差异阈值。