[发明专利]一种双向大角度带中位定位和行程限位的自复位机构

说明书

一种双向大角度带中位定位和行程限位的自复位机构，包括转轴、弹簧座以及左联动挡板和右联动挡板，在所述左联动挡板和弹簧座之间的转轴上套设有左扭转弹簧，在所述右联动挡板和弹簧座之间的转轴上套设有右扭转弹簧，在所述的左联动挡板上固定设有左联动挡板凸起，设置在转轴上的左挡销在转轴沿一侧方向转动过程中与左联动挡板凸起接触并带动左联动挡板随同转轴同步转动，在所述的右联动挡板上固定设有右联动挡板凸起，设置在转轴上的右挡销在转轴沿另一侧方向转动过程中与右联动挡板凸起接触并带动右联动挡板随同转轴同步转动。通过上述结构，实现了方向盘在转动后自动恢复至中位，同时该结构还具有行程限位的功能，防止方向盘无限循环转动。

技术领域

本发明涉及拖拉机转向控制机构技术领域，具体为一种双向大角度带中位定位和行程限位的自复位机构。

背景技术

常见的离合器踏板、制动踏板等运动部件，其运动方向为单向，一般采用单个压簧或拉簧实现踏板的自动复位，且踏板旋转角度较小。而转向方向盘往往需要顺时针、逆时针两个旋转方向的运动，为了实现整个转向动作的平顺性，左旋、右旋角度都较大，轮式拖拉机方向盘回转角度一般为2.5～5圈。轮式拖拉机一般为方向盘带动静液压转向器控制车轮的偏转实现转向，由于前轮定位和转向器自复位功能的存在，轮式拖拉机直线行驶稳定性好，转向方向盘不再另外设计自复位机构。

履带拖拉机的方向盘转向机构，由于不具备像轮拖前轮定位，直线行驶稳定性受方向盘中位可靠性的影响较大。目前主流采用行星差速转向，通过液压流与机械流的合成，控制两侧履带的速度差，实现转向。方向盘控制变量泵液流方向和排量的大小，根据变量泵排量控制形式的不同，分为机械变量泵，液控变量泵、电控变量泵。机械变量泵采用摇臂杠杆机构，方向盘直接控制变量泵的变量摇臂，摇臂自身的复位力矩很小，方向盘自复位性能差，往往不能自动复位，影响履带拖拉机直线行驶的稳定性；液控变量泵采用先导比例减压阀控制变量泵的排量，方向盘直接通过机构连接控制先导比例减压阀的操纵手柄，先导手柄的复位力矩很小，方向盘自复位性能差，往往不能自动复位，也影响履带拖拉机直线行驶的稳定性。电控变量泵采用控制器或驱动板控制变量泵的排量，方向盘直接驱动转角传感器或编码器，转角信号经过控制器的转换实现对变量泵的控制，转角传感器或编码器无自复位力矩且可无限循环旋转，因此转向后方向盘的自复位性能差，也影响履带拖拉机直线行驶的稳定性。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提出一种双向大角度带中位定位和行程限位的自复位机构。

本发明采用的技术方案是：一种双向大角度带中位定位和行程限位的自复位机构，包括转轴、安装在转轴上的弹簧座以及左联动挡板和右联动挡板，在所述左联动挡板和弹簧座之间的转轴上套设有左扭转弹簧，左扭转弹簧的一端连接在弹簧座上，另一端连接在左联动挡板上，在所述右联动挡板和弹簧座之间的转轴上套设有右扭转弹簧，右扭转弹簧的一端连接在弹簧座上，另一端连接在右联动挡板上，在所述的左联动挡板上固定设有左联动挡板凸起，设置在转轴上的左挡销在转轴沿一侧方向转动过程中与左联动挡板凸起接触并带动左联动挡板随同转轴同步转动，在所述的右联动挡板上固定设有右联动挡板凸起，设置在转轴上的右挡销在转轴沿另一侧方向转动过程中与右联动挡板凸起接触并带动右联动挡板随同转轴同步转动。

作为优选方案，在转轴处于初始位置的状态下，左扭转弹簧加载在左联动挡板上的预紧力与右扭转弹簧加载在右联动挡板上的预紧力方向相反，并通过左联动挡板和右联动挡板上凸起与对应的挡销配合将转轴约束在初始位置。

作为优选方案，所述的弹簧座上还设有用于限定左联动挡板和右联动挡板转动极限位置的台阶面。

作为优选方案，所述的弹簧座通过滚动轴承安装在转轴上。

作为优选方案，所述左扭转弹簧一端钢丝插入弹簧座上的安装孔内，另一端钢丝插入左联动挡板上的安装孔内。

作为优选方案，所述右扭转弹簧的一端钢丝插入弹簧座上的安装孔内，另一端钢丝插入右联动挡板上的安装孔内。