[发明专利]齿轮与马达牙箱座组装设备及其组装方法

说明书

本发明公开一种齿轮与马达牙箱座组装设备及其组装方法，包括机架、转盘、马达牙箱座转移机构、单轴多角度涂油机构、齿轮移料组装机构、齿轮端面涂油机构、弹片转移安装机构、箱盖送料安装机构及焊接机构，该机架上具有工作台，转盘安装于该工作台上，该转盘上沿圆周方向间隔式设置有复数个工位；上述马达牙箱座转移机构、单轴多角度涂油机构、齿轮移料组装机构、齿轮端面涂油机构、弹片转移安装机构、箱盖送料安装机构以及焊接机构环绕转盘设置。因此，通过采用上述各机构的配合实现马达牙箱座、齿轮及弹片的自动进料、转移及组装，提高了产品的整体组装效率，同时节省了大量的人工劳动量，节省了生产成本。

技术领域

本发明涉及齿轮马达组装设备领域技术，尤其是指一种齿轮与马达牙箱座组装设备及其组装方法。

背景技术

齿轮马达(也称为齿轮变速马达)是现今市场上广泛使用的马达，其包括马达部分和变速齿轮部分，马达部分包括马达主体和输出轴，输出轴在马达主体的转子带动下高速旋转，变速齿轮部分根据不同变速比的要求而具有不同啮合形式的齿轮副。通常，变速齿轮部分的各齿轮副包括安装在马达轴上的主动齿轮和与主动齿轮啮合的从动齿轮，主动齿轮在马达轴的带动下旋转并带动与之啮合的从动齿轮旋转，进而带动变速齿轮部分的其他齿轮旋转，最终向外部输出驱动力和扭矩。

在现有的齿轮马达的组装过程中采用如下的组装方法，先在马达轴上安装主动齿轮，同时安装好变速齿轮部分的其他齿轮，然后将该主动齿轮与待与该主动齿轮啮合的从动齿轮对接，以期从动齿轮的轮齿能够恰好插入到主动齿轮的齿槽来实现主动齿轮与从动齿轮之间的啮合。

现有的上述组装方法及设备普遍存在：自动化程度低，需要较多的人工辅助才能实现，并且，齿轮对位安装及涂油等机构结构复杂，存在齿轮组装精度差，组装稳定性差的问题。并且因人工原因对原材料质量漏检或不检，将不良原材料盲目完成组装生产，接收且放过不良品，组装后的产品时常出现零部件松动等不良现象，次品率极高，且人工组装占用空间大。因此，应对现有的齿轮组装设备进行改进，以使齿轮安装更精确，组装更稳固，提高设备自动化程度，以减少人工劳动量，降低成本，提高生产效率；同时提高产品质量，提高产品合格率。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种齿轮与马达牙箱座组装设备及其组装方法，其通过采用上述各机构的配合实现马达牙箱座、齿轮及弹片的自动进料、转移及组装，提高了产品的整体组装效率，同时节省了大量的人工劳动量，节省了生产成本。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种齿轮与马达牙箱座组装设备，其包括有机架、转盘、用于将马达牙箱座转移到转盘和由转盘将马达牙箱座向外转移的马达牙箱座转移机构、对马达牙箱座内部进行涂油的单轴多角度涂油机构、用于将齿轮装入马达牙箱座内的齿轮移料组装机构、对齿轮端面进行涂油操作的齿轮端面涂油机构、用于将弹片安装于齿轮内圈中的弹片转移安装机构、用于将箱盖安装于马达牙箱座上的箱盖送料安装机构以及用于将箱盖焊接固定于马达牙箱座上的焊接机构，该机架上具有工作台，转盘安装于该工作台上，该转盘上沿圆周方向间隔式设置有复数个工位；上述马达牙箱座转移机构、单轴多角度涂油机构、齿轮移料组装机构、齿轮端面涂油机构、弹片转移安装机构、箱盖送料安装机构以及焊接机构环绕转盘设置，转盘转动带动多个工位依次经过上述各机构，上述各机构针对流经其下方的工位进行操作。