[发明专利]一种智慧城市的立体停车库及其存储车辆的方法

说明书

本发明涉及一种智慧城市立体停车系统及其车辆存取方法，系统包括立体停车库和用户终端；立体停车库包括控制设备、运输设备、固定设备、进库门、出库门以及多个立体分布设置的停车位；控制设备连接运输设备、固定设备、进库门和出库门；控制设备与用户终端通讯连接，用户终端用于根据用户的操作向控制设备发送存车指令、存车完成指令、预取车指令、取车指令和取车完成指令。当立体停车库的控制设备接收到预取车指令后，根据用户与出库口之间的距离以及用户的移动速度确定运输用户所存车辆的时间，使用户到达出库口时无需等待很长时间即可取车，从而解决现有的立体停车库由于在取车时需要大量的等待时间而造成取车时效性差的问题。

技术领域

本发明涉及立体停车库制技术领域，具体涉及一种智慧城市的立体停车库及其车辆出处方法。

背景技术

随着社会经济的快速增长和人们生活水平日益的提高，汽车的市场保有量也在不断的增加，现在很多家庭拥有至少一辆家庭汽车，汽车已经成为人们出行必不可少的交通工具。

汽车保有量的增加为社会来了很多问题，如停车位的问题。在很多居民区为了保证消防通道的顺畅和居住环境安静，都设有用于停放地下停车场。但是对于人口比较集中的商场和办公区域，每天进出的不仅有在该区域的工作人员，还有到办公区域办理业务或者购物的人员，因此对停车位的需求量非常大，经常会找不到停车位的现象。

为了解决停车难的问题，很多办公区域或者商场的附近都建设有立体停车库。立体停车库可以在同样面积的土地上停放更多的车辆，很大程度上提高了土地面积利用率，同时具有存车时间段、可使用性强等优点。立体停车库以其高效、快速、安全等特点已成为都市停车难的有效途径。

立体停车库的结构包括控制设备、运输设备、固定装置和多个停车位，停车位呈立体分布，即将各停车位分多层设置，每层设置有多个停车位。运输设备包括运输小车和运输轨道，运输轨道将各停车位与入库口、出库口连通，运输小车沿运输轨道移动，可将车辆从入库口运输到停车位，或者将车辆从停车位运输到出库口。固定装置可将车辆固定在运输小车上以防止其在运输过程中移动。

由于立体停车库的入库口和出库口仅在地面层，当车辆存储在立体停车库时，其存放的位置与入库口之间存在一定的距离，因此在用户取车时需要等待立体停车库的传输机构将车辆从其存放的位置运输到出库口，因此立体停车库存在取车时效性较差的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种智慧城市立体停车系统及其车辆存取方法，以解决现有的立体停车库由于在取车时需要大量的等待时间而造成取车时效性差的问题。

为实现上述目的，本发明的采用如下技术方案：

一种智慧城市立体停车系统，其结构包括立体停车库和用户终端；所述立体停车库包括控制设备、运输设备、固定设备、进库门、出库门以及多个立体分布设置的停车位；所述控制设备连接运输设备、固定设备、进库门和出库门，用于控制进库门、出库门的开启和关闭，以及控制运输设备将车辆从进库口运输到停车位和从停车位运输到进库口；所述控制设备与用户终端通讯连接，所述用户终端用于根据用户的操作向控制设备发送存车指令、存车完成指令、预取车指令、取车指令和取车完成指令；

所述控制设备用于：

接收到用户终端的存车指令后控制入库门打开，然后判断是否接收到存车完毕的指令；

如果接收到，则控制固定设备固定车辆的轮胎以及控制入库门关闭，并控制运输设备将车辆运输到停车位上；

计算将车辆从其所存停车位运输到出库口所用时间，将该时间作为运输时间；

当接收到预取车指令时，获取用户终端的位置和移动速度，将其作为用户的位置和移动速度；

根据用户位置和移动速度计算其到车库出入口所用时间，将该时间作为为赶路时间；