[发明专利]矿用地轨运输设备电池平台自动调平系统

说明书

本发明提供一种矿用地轨运输设备电池平台自动调平系统，包括系统主平台、伸缩油缸、电池承载平台及液压供油系统和液压控制系统；所述系统主平台下部和地轨运输设备固连，系统主平台上部和电池承载平台之间通过伸缩油缸连接，实现运输设备与电池平台之间的角度变化；所述液压供油系统与伸缩油缸连接，所述液压控制系统的电磁阀设置于液压供油系统和伸缩油缸之间，系统主平台和电池承载平台分别集成有倾角传感器，电磁阀和倾角传感器分别与逻辑控制器连接。本发明所述自动调平系统可以帮助地轨运输设备的铅酸蓄电池自动调平，增大运输设备的爬坡角度，提高运输设备的环境适应性，本系统无需人工操作，减少了工人劳动强度，实现了确保地轨运输设备运行更安全、稳定的目的。

技术领域

本发明属于运输设备辅助机械技术领域，涉及一种自动调平系统，具体是一种矿用地轨运输设备电池平台自动调平系统。

背景技术

地轨运输设备采用电池为动力源，由于矿用电池的各种限制，使用量最大的电池类型为铅酸蓄电池，这个类型的电池内部有电解液，当运输设备在爬大坡时，整个电池组会倾斜角度过大而使得电解液流出，流出的电解液会对电池箱的金属结构造成一定程度的腐蚀，并对电池组本身的容量及性能造成一定程度的损伤；目前，在煤矿地轨轨道系统中，以铅酸电池为动力的运输设备，在爬坡时，都没有防止电池漏液的电池自动找平措施。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有自动调平的装置，解决运输设备爬大坡时，以铅酸蓄电池为主的动力电池，电解液漏液的问题。

本发明为了实现上述问题所采用的技术方案是：

一种矿用地轨运输设备电池平台自动调平系统，包括系统主平台、伸缩油缸、电池承载平台及液压供油系统和液压控制系统；所述系统主平台下部和地轨运输设备固连，系统主平台上部和电池承载平台之间通过伸缩油缸连接，实现运输设备与电池平台之间的角度变化；所述液压供油系统与伸缩油缸连接，为伸缩油缸提供油液，所述液压控制系统包括用于监测运输设备和电池倾斜角度的倾角传感器、控制伸缩油缸伸缩的电磁阀，以及用于接收倾角传感器的信号，并根据需要发送控制电磁阀开合的命令信号的逻辑控制器，所述倾角传感器包括倾角传感器一和倾角传感器二分别集成于系统主平台和电池承载平台，所述电磁阀设置于液压供油系统和伸缩油缸之间，倾角传感器和电磁阀还分别与逻辑控制器连接。

所述伸缩油缸采用两短两长四个伸缩油缸配套安装，四个伸缩油缸的无杆腔一端分别采用销轴与系统主平台连接，有杆腔一端分别采用销轴与电池承载平台连接，所述一个短伸缩油缸和一个长伸缩油缸的有杆腔一端的销轴同轴，无杆腔一端的销轴不同轴，所述一个短伸缩油缸、一个长伸缩油缸与系统主平台共同构成一个相对稳定的三角形支撑结构。

所述电磁阀采用两个三位四通电磁换向阀，一个短伸缩油缸和一个长伸缩油缸由一个三位四通换向阀控制，液压供油系统分别给两个三位四通电磁换向阀供液，一个三位四通电磁换向阀的输出侧接入一个双向液压锁后，与伸缩油缸的进油口连接，所述三位四通电磁换向阀的控制电磁铁分别与逻辑控制器的I/O输出接口端连接；

所述倾角传感器采用VLT100型倾角传感器传感器。

所述逻辑控制器采用FX3U-48MR型PLC，I/O输出接口总数为48个，具有RS485通讯接口。

本发明的有益效果是：自动调平系统可以帮助地轨运输设备的铅酸蓄电池自动调平，增大运输设备的爬坡角度，提高运输设备的环境适应性，本系统无需人工操作，减少了工人劳动强度，实现了确保地轨运输设备运行更安全、稳定的目的。

附图说明

图1是地轨设备示意图；

图2是本发明自动调平系统的结构示意图；

图3是本发明中液压控制系统的结构示意图；

图4是本发明中伸缩油缸安装结构示意图；

图5是本发明自动调平系统使用状态示意图；