[发明专利]一种水下机器人密封舱在审
| 申请号： | 202110498494.0 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113120199A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 陈浩;张立晨;贠子平;黄逊伟;贺欣欣;王茵;徐江江 | 申请（专利权）人： | 海南热带海洋学院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B3/13;B63H21/00 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 刘娜 |
| 地址： | 572022*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 密封 | ||
【权利要求书】：
1.一种水下机器人密封舱，其特征在于，包括密封舱壳体和纵向设置于密封舱壳体侧壁上的多条战术导轨，所述战术导轨上安装有滑块，所述滑块上可拆卸安装有圆盘，所述圆盘上开设用于固定推进器的卡槽；所述滑块由左滑块和右滑块拼接而成，所述左滑块和右滑块底部开设有与战术导轨横截面形状一致的容纳腔，所述左滑块和右滑块侧面开设可供螺栓穿过的螺栓孔，所述左滑块或右滑块顶部开设用于安装圆盘的安装孔一。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人密封舱，其特征在于，所述战术导轨包括皮卡汀尼导轨、韦弗式导轨、安许茨导轨、弗利兰导轨、俄军标准战术导轨或国际射联导轨。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人密封舱，其特征在于，所述战术导轨粘贴于密封舱壳体外壁上，或者与密封舱壳体一体成型。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人密封舱，其特征在于，所述圆盘上开设与安装孔一位置对应的安装孔二。
5.根据权利要求1所述的一种水下机器人密封舱，其特征在于，所述卡槽呈十字交叉形状。
6.根据权利要求1所述的一种水下机器人密封舱，其特征在于，所述左滑块或右滑块的螺栓孔内嵌有螺母。
7.根据权利要求1所述的一种水下机器人密封舱，其特征在于，所述左滑块和右滑块的拼接面为非平面。
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