[发明专利]一种小粒种子动态跟踪补种方法及装置

说明书

一种小粒种子动态跟踪补种方法及装置，该装置包括：机架及安装在机架上的以下部件：试验种箱；叶轮式卸种装置，其喂入口与所述试验种箱的出口连接；风机，其出口与所述叶轮式卸种装置的进风口连接；输送管道，所述输送管道的进口与所述叶轮式卸种装置的出风口连接；补种装置，所述补种装置的入口与所述输送管道的出口连接；图像识别系统，用于识别精量播种机的种箱位置以实现小粒种子动态跟踪，安装在所述补种装置上；传动装置，并分别与所述叶轮式卸种装置、风机、输送管道和所述补种装置连接；以及控制装置，用于实时调整工作速度和补种位置，并分别与所述传动装置和图像识别系统连接。本发明还提供了该装置的小粒种子动态跟踪补种方法。

技术领域

本发明涉及农业播种技术，特别是一种小粒种子动态跟踪补种方法及装置。

背景技术

小粒径种子是指平均直径≤3mm的种子，主要包括谷物、牧草、芝麻以及部分蔬菜、花卉、林业种子等经济作物。我国小粒径种子作物种类繁多，种植面积广泛，产业价值持续提高，在我国作物种植中有着重要的地位，其作物生产是一个潜力巨大的朝阳产业，具有非常广阔的发展场景。

提升小粒径种子播种质量是提高其产量的关键途径，目前主要通过精量播种技术可以有效提升作物植株田间分布的均匀性，最大限度地减少植株间对土壤水分、养分的竞争，从而大幅度提高产量，而精量播种机器要实现高效率、持续性的播种工作，必须在保证匹配精量播种机器作业进度的过程中高效低损地完成自动补种工作。由于小粒径种子物料特性的差异和特殊，现阶段补种工作基本上采用人工或半机械化的方式，难以匹配精量播种机器作业进度，无法保障高效低损地补种，直接影响机器工作进程和效率，存着生产效率低、劳动强度大、作业成本高等问题，并且其机械化程度不高已经成为制约小粒径种子作物产业化发展的一个瓶颈。因此，如何实现自动化补种作业过程是解决当前小粒径种子自动补种难题、提升精量播种机作业效率和续航时间的重要研究方向。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种适用于播种作业过程的小粒种子动态跟踪补种方法及装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种小粒种子动态跟踪补种装置，其中，包括：

机架；

试验种箱，安装在所述机架上；

叶轮式卸种装置，用于控制卸种速度，安装在所述机架上，所述叶轮式卸种装置的喂入口与所述试验种箱的出口连接；

风机，用于控制种子的输送速度，安装在所述机架上，所述风机的出口与所述叶轮式卸种装置的进风口连接；

输送管道，用于改变种子的输送方向，安装在所述机架上，所述输送管道的进口与所述叶轮式卸种装置的出风口连接；

补种装置，用于控制补种位置和补种速率，所述补种装置的入口与所述输送管道的出口连接；

图像识别系统，用于识别精量播种机的种箱位置以实现小粒种子动态跟踪，安装在所述补种装置上；

传动装置，安装在所述机架上，并分别与所述叶轮式卸种装置、风机、输送管道和所述补种装置连接；以及

控制装置，用于实时调整工作速度和补种位置，安装在所述机架上，并分别与所述传动装置和图像识别系统连接。

上述的小粒种子动态跟踪补种装置，其中，所述试验种箱由钢板折弯形成一容置空间，所述试验种箱的入口设置于所述容置空间的顶端，所述试验种箱的出口设置于所述容置空间的底端，所述试验种箱的底部薄板与水平方向的夹角大于小粒径种子的休止角。

上述的小粒种子动态跟踪补种装置，其中，所述叶轮式卸种装置包括：

卸种壳体，所述卸种壳体的中部设置所述叶轮式卸种装置的喂入口，所述卸种壳体的前端口为所述叶轮式卸种装置的进风口，所述卸种壳体的后端口为所述叶轮式卸种装置的出风口；以及