[发明专利]一种柔直高频振荡控制方法及系统

权利要求书

1.一种柔直高频振荡控制方法，其特征在于，包括：

步骤1、获取柔直换流站的接入点处的三相电压信号u_a、u_b、u_c和三相电流信号i_a、i_b、i_c；

步骤2、将三相电压信号经超前相位校正处理后，得到校正后三相电压信号

步骤3、将校正后三相电压信号以及三相电流信号i_a、i_b、i_c分别进行abc/dq变换，得到d轴补偿后电压信号u_d和q轴补偿后电压信号u_q，以及接入点d轴电流信号i_d和q轴电流信号i_q；

步骤4、根据d轴电压电流信号和q轴电压电流信号，采用电流内环计算得到d轴电压控制信号和q轴电压控制信号

步骤5、将d轴电压控制信号和q轴电压控制信号进行dq/abc逆变换，得到三相超前相位补偿参考电压实现对高频振荡的抑制控制。

2.如权利要求1所述控制方法，其特征在于，所述步骤2中，超前相位校正环节的传递函数G_b(s)为：

其中s为拉普拉斯算子；G₁为带通滤波增益；ξ为带通滤波阻尼系数；ω_n为带通滤波中心频率；G₂为超前校正增益；T_c为超前校正周期；α为超前校正系数。

3.如权利要求2所述控制方法，其特征在于，所述步骤2中，超前相位校正处理为：

其中，为超前相位校正后三相电压信号u_abc为接入点三相电压u_a、u_b、u_c。

4.如权利要求1所述控制方法，其特征在于，所述步骤3中，将校正后三相电压信号进行abc/dq变换：

其中，u₀为零序分量；θ_PLL为预先测量得到的接入点处电压相角。

5.如权利要求1所述控制方法，其特征在于，所述步骤4中，将d轴补偿后电压信号u_d、q轴补偿后电压信号u_q、接入点d轴电流信号i_d和q轴电流信号i_q，以及接入点的d轴电压参考值u_dref、q轴电压参考值u_qref、d轴电流参考值i_dref和q轴电流参考值i_qref进行电流内环计算。

6.如权利要求5所述控制方法，其特征在于，所述电流内环计算为：

其中，G_i(s)为电流内环PI控制器传递函数；K_pi为电流内环PI控制器比例增益；K_i为电流内环PI控制器积分增益。

7.如权利要求1所述控制方法，其特征在于，所述步骤5中，dq/abc逆变换过程为：

其中，θ_s是电网相角。