[发明专利]一种大直径铝合金铸锭晶粒度检验装置及自动检验方法在审
申请号: | 202110499375.7 | 申请日: | 2021-04-28 |
公开(公告)号: | CN113138145A | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 王宇;李恩波;屈玉石;王周冰;韩世涛;陆宏韬 | 申请(专利权)人: | 辽宁忠旺集团有限公司 |
主分类号: | G01N15/02 | 分类号: | G01N15/02;G01N1/32;G01N1/34 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人: | 杨柳岸 |
地址: | 111000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 直径 铝合金 铸锭 晶粒 检验 装置 自动 方法 | ||
1.一种大直径铝合金铸锭晶粒度检验装置,其特征在于:包括通风橱、喷淋装置、视觉单元、计算处理系统;所述通风橱内设有用于放置铝合金铸锭的工作台;所述喷淋装置设于工作台上方,并与通风橱固定连接;所述视觉单元设于工作台上方;所述视觉单元与计算处理系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种大直径铝合金铸锭晶粒度检验装置,其特征在于:所述通风橱内还设有环形废液过滤池,所述工作台设于环形废液过滤池内;所述环形废液过滤池外侧设有用于夹持铝合金铸锭的机械手,所述机械手与计算处理系统连接。
3.根据权利要求1所述的一种大直径铝合金铸锭晶粒度检验装置,其特征在于:所述喷淋装置包括水喷淋装置、腐蚀液喷淋装置;所述水喷淋装置、腐蚀液喷淋装置分别设于视觉单元两侧。
4.根据权利要求1所述的一种大直径铝合金铸锭晶粒度检验装置,其特征在于:所述通风橱上设有通风阀、观察窗、控制器,所述通风阀均匀分布在通风橱侧壁上,所述控制器设于观察窗一侧,所述喷淋装置、通风阀与控制器连接,并受控制器控制。
5.根据权利要求1所述的一种大直径铝合金铸锭晶粒度检验装置,其特征在于:所述视觉单元包括扫描仪、探照灯;所述扫描仪设于工作台上方,并固定设置在通风橱顶部;所述探照灯设于通风橱侧壁上。
6.一种晶粒度自动检验方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、建立晶粒度标准图库:录入晶粒度1级到8级图谱,形成晶粒度标准图库;
S2、装夹铸锭:通过机械手将铝合金圆铸锭放置于工作台上,并擦拭干净铸锭截面;
S3、铸锭截面腐蚀处理:依次对铸锭截面进行腐蚀液喷淋、水喷淋,腐蚀铸锭截面并冲洗干净;
S4、晶粒图像获取:通过视觉单元获取腐蚀后的铝合金圆铸锭截面图片,并传输至计算处理系统;
S5、晶粒度等级计算:在计算处理系统中对铸锭截面图片进行处理,并通过计算晶粒平均面积F进行晶粒度评级,获得晶粒度等级。
7.根据权利要求6所述的一种晶粒度自动检验方法,其特征在于:步骤S5中,计算处理系统对铸锭截面图片整体进行扫描对比,对比找出铸锭截面图片中最大晶粒位置,并以该位置为中心获取晶粒图片,所述晶粒图片大小与晶粒度标准图库中图谱大小相同。
8.根据权利要求7所述的一种晶粒度自动检验方法,其特征在于:所述晶粒平均面积计算方法为:在晶粒图片中选取面积为S的设定区域,获取该区域内的完整晶粒数为p,被该区域边界线所切割的晶粒数为g;当g为偶数时,晶粒总数n=p+0.5g;当g为奇数时,晶粒总数n=p+0.5(g+1);晶粒平均面积F=S/n。
9.根据权利要求7所述的一种晶粒度自动检验方法,其特征在于:步骤S5中,选取与获得的晶粒度等级对应的晶粒度标准图库中的图谱,将晶粒图片与图谱进行对比,判断是否相匹配。
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