[发明专利]轮心刚度确定方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种轮心刚度确定方法，其特征在于，所述轮心刚度确定方法包括：

获取后扭力梁模型；

确定所述后扭力梁模型上的第一轮心位置；

根据所述第一轮心位置确定预设局部坐标系；

根据所述预设局部坐标系确定作用力加载方向；

根据所述作用力加载方向对所述第一轮心位置加载预设作用力，得到作用结果；

根据所述作用结果得到轮心位置变形量；

根据所述轮心位置变形量确定轮心刚度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一轮心位置确定预设局部坐标系的步骤，还包括：

获取所述后扭力梁模型上的第二轮心位置以及第一纵梁前衬套硬点位置，所述第二轮心位置与所述第一轮心位置基于整车坐标Y轴对称；

根据所述第一轮心位置、所述第二轮心位置及所述第一纵梁前衬套硬点位置建立预设局部坐标系。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一轮心位置、所述第二轮心位置及所述第一纵梁前衬套硬点位置建立预设局部坐标系的步骤，包括：

以所述第一轮心位置作为局部坐标系原点；

根据所述第一轮心位置与所述二轮心位置确定局部坐标系Y轴；

根据所述第一纵梁前衬套硬点位置、所述第一轮心位置以及所述局部坐标系Y轴确定硬点移动点位置；

根据所述硬点移动点位置以及所述第一轮心位置确定局部坐标系X轴；

根据所述局部坐标系Y轴与所述局部坐标系X轴确定局部坐标系Z轴；

根据所述局部坐标系原点、所述局部坐标系Y轴、所述局部坐标系X轴及所述局部坐标系Z轴，建立预设局部坐标系。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取后扭力梁模型的步骤，包括：

获取后扭力梁的各零部件模型；

将各零部件模型组装为后扭力梁组装模型；

对所述后扭力梁组装模型进行焊缝连接，得到后扭力梁模型。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取后扭力梁的各零部件模型的步骤之前，还包括：

获取各零部件模型对应的材料参数及厚度参数；

根据所述材料参数及厚度参数赋各零部件材料属性。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述作用力加载方向对所述第一轮心位置加载预设作用力，得到作用结果的步骤之前，还包括：

获取第二纵梁前衬套硬点位置，所述第二纵梁前衬套硬点位置与所述第一纵梁前衬套硬点位置基于整车坐标系Y轴对称；

获取预设约束自由度；

根据所述预设约束自由度约束所述第二轮心位置、所述第一纵梁前衬套硬点位置以及所述第二纵梁前衬套硬点位置。

7.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮心位置变形量确定轮心刚度的步骤，包括：

获取与所述第一轮心位置基于整车坐标系Y轴对称的第二轮心位置；

确定所述第一轮心位置与所述第二轮心位置的轮心距离；

根据所述轮心距离、所述预设作用力以及所述轮心位置变形量确定轮心刚度。

8.一种轮心刚度确定装置，其特征在于，所述轮心刚度确定装置包括：

模型获取模块，用于获取后扭力梁模型；

轮心确定模块，用于确定所述后扭力梁模型上的第一轮心位置；

坐标系确定模块，用于根据所述第一轮心位置确定预设局部坐标系；

方向确定模块，用于根据预设局部坐标系确定作用力加载方向；

作用力加载模块，用于根据所述作用力加载方向对所述第一轮心位置加载预设作用力，得到作用结果；

变形量获取模块，用于根据所述作用结果得到轮心位置变形量；

刚度确定模块，用于根据所述轮心位置变形量确定轮心刚度。