[发明专利]一种瓶体检验堆码设备及其控制系统

权利要求书

1.一种瓶体检验堆码设备，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)上设有输送装置(2)、检验装置(3)和堆码装置(4)，所述的输送装置(2)用以将瓶体输送至检验装置(3)处，检验装置(3)对瓶体进行检验，并将合格的瓶体输送至堆码装置(4)处，堆码装置(4)对瓶体进行堆码，所述的检验装置(3)包括设置在机架(1)上的拿取机构和检验机构(33)，所述的拿取机构用以将所述的输送装置(2)上的瓶体拿取至检验机构(33)处，并将合格的瓶体拿取至堆码装置(4)上；

所述的拿取机构包括拿取件(32)、调向组件（38）和用以带动拿取件(32)移动的移动组件(31)，所述的拿取件（32）包括多个吸盘一（391），所述的调向组件（38）包括吸盘二（392），所述的移动组件(31)设置在所述的机架(1)上，所述的检验机构(33)包括检验组件(34)和剔废组件(35)，所述的检验组件(34)和剔废组件(35)交替设置，所述的检验组件(34)和所述的剔废组件(35)均设置在所述的拿取件(32)的移动路径上，所述的检验组件(34)用以对瓶体进行支撑，所述的剔废组件(35)用以剔除不合格的瓶体；

所述的检验组件(34)包括相对设置的检验辊(342)，两个检验辊(342)之间形成用以放置瓶体的检验槽(341)，检验组件(34)还包括用以驱动检验辊(342)转动用以带动瓶体转动的检验驱动件(36)；

所述的剔废组件(35)包括相对设置的剔废件(352)，两个剔废件(352)之间形成用以放置瓶体的放置槽(351)，所述的剔废组件(35)还包括剔废驱动件(37)，所述的剔废驱动件(37)和所述的剔废件(352)相连接用以调节放置槽(351)的大小，以取消对瓶体的支撑。

2.根据权利要求1所述的一种瓶体检验堆码设备，其特征在于：所述的输送装置(2)包括提升机构(21)和上料输送机构，所述的上料输送机构设置在机架(1)上，所述的提升机构(21)设置在所述的上料输送机构的一侧用以将瓶体输送至上料输送机构上，所述的上料输送机构上沿输送方向上还设有整理组件和分瓶组件。

3.根据权利要求2所述的一种瓶体检验堆码设备，其特征在于：所述的整理组件包括沿上料输送机构的输送方向设置的阻挡件一(23)和限高件(24)，所述的阻挡件一(23)和限高件(24)之间的间距不小于瓶体的长度，所述的限高件(24)的最低端和所述的上料输送机构的上表面之间的间距不小于瓶体的直径且小于瓶体直径的两倍。

4.根据权利要求2所述的一种瓶体检验堆码设备，其特征在于：所述的分瓶组件包括沿上料输送机构的输送方向设置的阻挡件二(25)和分瓶件(26)，所述的阻挡件二(25)和所述的分瓶件(26)之间的间距不小于瓶体的长度且小于瓶体长度的两倍。

5.根据权利要求1所述的一种瓶体检验堆码设备，其特征在于：所述的堆码装置(4)包括堆码输送机构、树立机构和堆码机构，所述的树立机构包括沿堆码输送机构的输送方向上设置的防倒件(43)和承接件(42)，所述的承接件(42)用以接收拿取机构输送的合格品，并将其转换为竖直状态并放置于堆码输送机构上，所述的防倒件(43)设置在承接件(42)的一侧，用以放置瓶体倾倒，堆码输送机构将瓶体输送至堆码机构处，并由堆码输送机构进行堆码。

6.根据权利要求5所述的一种瓶体检验堆码设备，其特征在于：所述的堆码输送机构包括推平组件(44)、堆码组件(45)和放置台(46)，所述的推平组件(44)包括推平板(441)和用以驱动推平板(441)移动的推平驱动件(442)，所述的推平板(441)位于堆码输送机构的一侧，用以使瓶体成排排列，所述的堆码组件(45)用以将成排排列的瓶体输送至放置台(46)上。

7.一种控制系统，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述的瓶体检验堆码设备，还包括图像采集模块、图像对比模块和控制模块，所述的图像采集模块包括第一采集单元和第二采集单元，所述的图像对比模块包括第一对比单元和第二对比单元；

所述的第一采集单元设置在输送装置(2)处，用以采集输送装置(2)上的瓶体的瓶口朝向的图像，并将采集的图像输送至第一对比单元；所述的第二采集单元设置在所述的检验机构(33)处用以对检验机构(33)处的瓶体进行图像采集，并将采集的图像输送至第二对比单元；

所述的第一对比单元接收到第一采集单元所发送的图案后，与第一基准图案进行比较，若与第一基准图案不符，则发送换向信号至控制模块；所述的第二对比单元接收到第二采集单元所发送的图案后，与第二基准图案进行比较，若与第二基准图案不符，则发送剔除信号至控制模块；

所述的控制模块接收到换向信号后，控制拿取机构对瓶口方向不正确的瓶体进行瓶口方向调整，所述的控制模块接收到剔除信号后，控制拿取机构对不合格品进行剔除。