[发明专利]一种基于前向通道滤波的柔直高频振荡控制方法及装置在审
申请号: | 202110499718.X | 申请日: | 2021-05-08 |
公开(公告)号: | CN113206512A | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 乐波;尹聪琦;厉璇;张进;苑宾 | 申请(专利权)人: | 国网经济技术研究院有限公司 |
主分类号: | H02J3/36 | 分类号: | H02J3/36;H02M7/00 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 孙楠 |
地址: | 102209 北京市昌平区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 通道 滤波 高频 振荡 控制 方法 装置 | ||
1.一种基于前向通道滤波的柔直高频振荡控制方法,其特征在于,包括:
步骤1、将预先获得的柔直变流器端口三相电压、三相电流以及电压相位,进行abc/dq变换,得到dq坐标系下的端口电压、电流;
步骤2、根据预先获得的柔直变流器端口目标有功功率和目标无功功率,计算得到dq坐标系下的参考电流;
步骤3、根据dq坐标系下的端口电压、电流以及dq轴下的参考电流,采用电流内环计算,得到dq坐标系下的参考电压;
步骤4、将dq坐标系下的参考电压经过dq/abc逆变换,得到静止坐标系下的参考电压;
步骤5、将静止坐标系下的参考电压经过前向通道滤波环节,得到滤波后的柔直变流器的三相参考电压,实现对柔直高频振荡的控制。
2.如权利要求1所述控制方法,其特征在于,所述步骤2中,根据变流器目标有功功率Pref、目标无功功率Qref,计算得到d轴参考电流i′d,以及q轴参考电流i′q;计算公式为:
其中,P、Q分别为柔直变流器端口有功功率和柔直变流器端口无功功率;GP(s)、GQ(s)分别为有功功率PI控制器传递函数和无功功率PI控制器传递函数。
3.如权利要求2所述控制方法,其特征在于,所述有功功率PI控制器传递函数GP(s)和无功功率PI控制器传递函数GQ(s)分别为:
其中,KpP和TiP分别为有功功率PI控制器的比例增益系数和积分时间常数;KpQ和TiQ分别为无功功率PI控制器的比例增益系数和积分时间常数;s为拉普拉斯算子。
4.如权利要求1所述控制方法,其特征在于,所述步骤3中,电流内环计算为:
其中,u′d为d轴下的参考电压,u′q为q轴下的参考电压,ud为d轴下的柔直变流器端口电压,uq为q轴下的柔直变流器端口电压,id为d轴下的柔直变流器端口电流,iq为q轴下的柔直变流器端口电流,i′d为d轴参考电流,i′q为q轴参考电流,Lm为柔直变流器桥臂电感,Gi(s)为电流内环的传递函数。
5.如权利要求4所述控制方法,其特征在于,所述电流内环的传递函数Gi(s)为:
其中,Kpi为电流内环比例增益系数,Kii为电流内环积分增益系数。
6.如权利要求1所述控制方法,其特征在于,所述步骤5中,前向通道滤波的传递函数GF(s)为:
其中,KF为前向通道滤波装置的系数;ω0为前向通道滤波装置的特征频率;ξ为前向通道滤波装置的阻尼系数。
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