[发明专利]一种建筑顶部灯具更换机器人

说明书

本发明公开了一种建筑顶部灯具更换机器人，属于建筑机器人技术领域，包括夹持组件、控制所述夹持组件转动的转动电机、与所述转动电机的机壳连接的撑杆组件、与撑杆组件配合并控制所述转动电机停转的止动组件、带动所述撑杆组件升降的升降组件；所述夹持组件包括底座、抓取手指、连杆、移动座、直线位移装置和位移止动装置。本发明装置可以解决在较高的灯具更换时，单人使用及其不便，具有较大的安全隐患的技术问题。

技术领域

本发明属于建筑机器人技术领域，具体涉及一种建筑顶部灯具更换机器人。

背景技术

在建筑施工过程或者施工后期装修过程中，需要对建筑的内部进行照明，从而使得施工可以顺利进行，这时候就需要对建筑内的灯具进行安装或更换，现有都是采用人工置换的方式来进行，但是建筑内灯具数量繁多，高度较高，人工置换的时候就需要使用扶梯，单人使用及其不便，具有较大的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种建筑顶部灯具更换机器人，可以解决在较高的灯具更换时，单人使用及其不便，具有较大的安全隐患的技术问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明一种建筑顶部灯具更换机器人，包括夹持组件、控制所述夹持组件转动的转动电机、与所述转动电机的机壳连接的撑杆组件、与撑杆组件配合并控制所述转动电机停转的止动组件、带动所述撑杆组件升降的升降组件；所述夹持组件包括底座、抓取手指、连杆、移动座、直线位移装置和位移止动装置，所述转动电机的输出端连接至所述底座，所述抓取手指为至少三组，所述抓取手指的下端与所述底座铰接，所述抓取手指的中部与所述移动座铰接，所述直线位移装置固定于所述底座，所述直线位移装置的输出端与所述移动座的下侧固定连接，所述移动座的上侧设置有位移止动装置，所述直线位移装置控制移动座上下位移，使得抓取手指张开或闭合，所述升降组件带动所述撑杆组件升降，在灯具触碰到位移止动装置的开关，所述位移止动装置控制升降组件停止。

进一步，所述位移止动装置包括弧形板、中心杆、弹簧和止动开关，所述弧形板的内侧朝向上方，所述止动开关设置在弧形板的内侧底部，所述中心杆固定在所述弧形板的下方，所述移动座上开设有插槽，所述中心杆插入在所述插槽内，所述弹簧的上端与弧形板固定连接，所述弹簧的下端与所述插槽的底部抵接。

进一步，所述弧形板由若干弧形短板依次铰接而成，相邻两短板之间设置有复位扭簧，其中一弧形短板的一侧设置有枢轴，另一侧设置有与枢轴配合的轴帽，所述复位扭簧套设在所述枢轴的外侧，所述复位扭簧的两连接柄分别与枢轴和轴帽固定连接。

进一步，所述撑杆组件包括若干根依次连接的连接短杆，所述连接短杆的一端设置有插舌，另一端设置有与所述插舌配合的插孔。

进一步，所述连接短杆的下部设置有台阶，所述止动组件包括若干第一齿轮、第二齿轮、将所述第一齿轮依次连接的连接杆、控制所述第二齿轮与第一齿轮啮合的啮合控制机构，所述连接杆与所述第一齿轮可拆卸连接，每一连接短杆的外侧对应套设有一个第一齿轮，所述第一齿轮通过台阶定位，所述第二齿轮与最下端的第一齿轮啮合。

进一步，所述升降组件包括液压缸、导向杆和平台，位于最下端的连接短杆与所述平台插接，所述啮合控制机构固设于所述平台，所述平台的下端连接至液压缸，所述液压缸设置在一滑座上，所述滑座上设置有导向杆，所述导向杆穿过所述平台。

进一步，所述滑座与一凸字形的轨道配合，所述滑座上设置有步进电机，所述步进电机通过输出轴连接至齿轮，所述滑座与一轨道的一侧滑动连接，轨道的另一侧设置有齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述滑座通过步进电机带动沿着轨道移动。

本发明的有益效果在于：