[发明专利]一种路面裂缝检测提取装置及其检测方法

权利要求书

1.一种路面裂缝检测提取装置，包括支架(1)、雷达天线(2)、云台(3)、高速照相机(4)、遮光罩(5)、灯带(6)和连接法兰(7)；其特征在于：所述支架(1)的一端安装有雷达天线(2)和云台(3)，所述云台(3)上安装有高速照相机(4)，所述支架(1)的悬臂上固定设置有遮光罩(5)，且所述遮光罩(5)从内边缘固定安装有灯带(6)，所述支架(1)的另一端通过设置的连接法兰(7)与检测车辆相连接，且所述支架(1)上所安装云台(3)和高速照相机(4)的控制线均沿着支架(1)布设连到车内雷达数据采集器和电脑，由电脑控制收集数据。

2.根据权利要求1所述的一种路面裂缝检测提取装置，其特征在于：所述遮光罩(5)为长3.5米、宽0.8米的长条形罩子，且遮光罩(5)采用钢丝条作骨架，外层为遮光布，内层为白色反光布。

3.根据权利要求1所述的一种路面裂缝检测提取装置，其特征在于：所述灯带(6)采用单色的LED灯，且灯带(6)装在遮光罩(5)内边缘的特设藏光结构内。

4.根据权利要求1所述的一种路面裂缝检测提取装置，其特征在于：所述雷达天线(2)为采用1GHz的空气耦合天线。

5.一种基于权利要求1所述的一种路面裂缝检测提取装置的检测方法，其特征在于：其检测方法包括以下步骤：

步骤一、在车尾安装好本装置支架，连接电源和控制线；调整云台及照相机拍摄角度，设置照相机拍摄频率；车辆在检测车道匀速行驶，路面雷达和高速相机同步采集数据；

步骤二、数据采集完毕后进行后台处理，以检测时间同步为基础，通过人工微调，使雷达反射波数据与相片图像代表的里程位置相匹配；

步骤三、相片图像通过软件自动矫正去除畸变；按以LED灯颜色为基础特设的通道权值，将彩色相片按权值转换为灰度图；

步骤四、采用平滑滤波和高斯曲率滤波去除噪点，强化图像边缘结构；

步骤五、雷达反射波突变超过阀值的位置指示该处存在横向裂缝，提取该位置对应的图像窄条样本，与背景样本分别统计灰度值分布图；

步骤六、以裂缝样本与背景样本灰度分布存在显著性差异点计算分割阀值，将灰度图转变为二值图并反转；

步骤七、用“围栏连通状态算法”消除路面纹理、斑点等小型团块干扰图像；

步骤八、依据裂缝是细长线状图像的特征，采用形态学进行图像分析。对图像进行形态学腐蚀处理，恢复其它被腐蚀图像。

步骤九、对图像进行形态学膨胀，将所统计的像素点数，乘以每个像素点对应的面积即得到裂缝的面积。

6.根据权利要求5所述的一种路面裂缝检测提取装置的检测方法，其特征在于：所述步骤一中，路面雷达与高速照相机是对路面同一位置作同步检测，并利用路面雷达对裂缝有明显反射特征波峰标记图像裂缝位置。