[发明专利]天麻的自动化清洗工艺

权利要求书

1.天麻的自动化清洗工艺，其步骤在于：

S1：安装于安装座上的运料装置运转并将待清洗的天麻转运至安装于安装座上悬浮装置上方；

操作者将待清洗的天麻逐个放置于传送带的隔板之间，运料电机转动并通过主动滚轮、从动滚轮带动传送带运转，待清洗的天麻随隔板运动至悬浮件的入料开口一上方；

S2：安装于安装座上的清洗装置运转并带动待清洗的天麻运动至自身内部；

待清洗的天麻由入料开口一掉落至运动机构的贮料块上，运动电机正转并通过连动部件、运动丝杆带动连接杆竖直向下运动，贮料块带动天麻随连接杆运动至安装套筒内部；

S3：清洗装置运转并将待清洗的天麻转运至与清洗套筒的内毛刷接触；

运动杆随连接杆竖直向下运动，当运动杆的触发台阶与接触块抵触时，接触块沿运动杆长度方向竖直向下滑动且接触块的梯形挡块竖直向下作用于连动板的接触凸起上，连动板绕连动孔轴向转动并带动连接块沿导向块的导向槽引导方向向上滑动，清洗机构一的柱状毛刷与清洗机构二的柱状毛刷倾斜向上运动并相互靠近，与此同时，清洗机构的清洗电机转动并通过传动部件三、传动轴一、传动部件一、传动轴二、传动部件二、清洗轴带动柱状毛刷转动；

连动板绕连动孔轴向转动的同时，复位杆随连动板运动并带动复位块压缩复位弹簧向上运动，复位弹簧积蓄弹性势能；

相互靠近的柱状毛刷的旋向竖直向上并与贮料块上的天麻接触，两个柱状毛刷将天麻从贮料块上盛接下来，柱状毛刷运动至清洗套筒的入料开口二内，贮料块继续运动至柱状毛刷下方，连接杆与安装套筒内壁接触，运动电机停止转动；

S4：清洗装置运转并对待清洗的天麻进行清洗；

旋转电机运转并通过连动件、旋转盘带动安装套筒绕自身轴向转动，旋转中的两个柱状毛刷带动天麻绕安装套筒轴向转动的同时并与清洗套筒的内毛刷接触，与此同时，清洗用水通过悬浮件导入清洗套筒内，天麻在柱状毛刷和内毛刷的转动摩擦下被持续清洗；

S5：上述步骤S4中，悬浮装置运转并对天麻的清洗过程进行辅助；

悬浮装置的悬浮弹簧一、悬浮弹簧二、悬浮件使得不同尺寸的天麻与清洗套筒的内毛刷接触时获得持续摩擦力，对天麻的清洗过程进行辅助；

S6：天麻清洗完成后，清洗装置运转并将天麻转运至悬浮装置内；

柱状毛刷带动天麻运动至清洗套筒的入料开口二后旋转电机停止转动，与此同时，运动电机反转并带动贮料块竖直向上运动，两个柱状毛刷沿导向块的导向槽引导方向向相互远离方向运动，贮料块运动至与天麻接触并将天麻带动至悬浮件的入料开口一内，接触块与运动杆的触发台阶脱离接触时，复位部件的复位弹簧释放弹性势能并通过复位杆带动接触块返回初始位置；

S7：清洗装置运转将清洗完成的天麻向外导出；

传送带继续运转并将清洗完成的天麻带离贮料块后向外导出，同时将待清洗的另一个天麻带动至贮料块上；

S8：重复上述步骤S1~S7，持续导入的待清洗的天麻被清洗后向外导出。

2.根据权利要求1所述的天麻的自动化清洗工艺，其特征在于，所述的安装座包括安装板、安装架，所述的安装板呈矩形板状结构且安装板水平设置于地面上，所述的安装架固定设置于安装板上并用于起安装和定位作用；

所述的安装架沿安装板的宽度方向设置有两个；

所述的悬浮装置设置于安装座上，悬浮装置包括定位组件、悬浮弹簧组、悬浮件，所述的定位组件用于对悬浮件进行定位和安装，所述的悬浮弹簧组用于对悬浮件的位置进行调整以适应不同尺寸天麻的清洗，所述的悬浮件用于起连接作用以及为清洗装置对不同尺寸天麻的清洗过程提供容置空间；

所述的定位组件设置于安装板上，定位组件包括定位柱、用于起连接导向作用的连接件，所述的定位柱轴向竖直固定设置于安装板长度方向的一端，所述的定位柱上设置有定位台阶；

所述的连接件活动设置于定位柱上，所述的连接件包括悬浮套筒、连接板、连接套筒，所述的悬浮套筒活动套设于定位柱外部并与定位柱构成沿竖直方向的滑动导向配合；

所述的定位柱、悬浮套筒沿安装板的宽度方向设置有两个；

所述的连接板固定设置于悬浮套筒外部且位于两个悬浮套筒之间，所述的连接板的长度方向平行于安装板的宽度方向；

所述的连接套筒贯穿设置于连接板上的安装孔与连接板固定连接，所述的连接套筒的轴向平行于安装板的长度方向，所述的连接套筒内同轴开设有连接孔。