[发明专利]一种视觉识别定位焊接系统

权利要求书

1.一种视觉识别定位焊接系统，其特征在于：该视觉识别定位焊接系统的上料系统（1）的左站上料传送带（20）、右站上料传送带（12）的前侧分别设有第一机械手（9）、第二机械手（10），中间定位系统（2）置于上料系统（1）的视觉系统组件（16）的前侧，左站视觉检测下料系统（5）安装于左站上料传送带（20）的左侧，右站视觉检测下料系统（8）安装于右站上料传送带（12）的右侧，左站螺母焊接系统（3）、左站螺栓焊接系统（4）置于第一机械手（9）的前侧，右站螺母焊接系统（6）、右站螺栓焊接系统（7）置于第二机械手（10）的前侧，第三机械手（11）安装在左站螺栓焊接系统（4）与右站螺栓焊接系统（7）之间。

2.根据权利要求1所述的一种视觉识别定位焊接系统，其特征在于：所述上料系统（1）的右站上料传送带（12）与右站中转传送带（13）相互垂直并搭接在一起，右站中间过渡装置（15）安装在右站中转传送带（13）上，右站中间过渡装置（15）上设有右站有料检测感应器（14），位于视觉系统组件（16）的正下方；左站上料传送带（20）与左站中转传送带（18）相互垂直并搭接在一起，左站中间过渡装置（19）安装在左站中转传送带（18）上，左站中间过渡装置（19）上设有左站有料检测感应器（17），位于视觉系统组件（16）的正下方；视觉系统组件（16）上安装有用于识别零件自动上料和定位的右站视觉识别摄像头（21）和左站视觉识别摄像头（22），视觉系统组件（16）固定在地面，位于左站中转传送带（18）和右站中转传送带（13）的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种视觉识别定位焊接系统，其特征在于：所述中间定位系统（2）的定位公共端（23）上安装有防反定位销（24）、压钳（25）和公共端识别端子（26），与焊接零件相匹配的定位夹具（27）上安装有夹具端识别端子（28）和定位夹具有料检测感应器（29），公共端识别端子（26）与夹具端识别端子（28）接触，自动切换零件的焊接程序。

4.根据权利要求1所述的一种视觉识别定位焊接系统，其特征在于：所述左站螺母焊接系统（3）与右站螺母焊接系统（6）的第一螺母输送机（30）与第一螺母输送杆（32）连接，第二螺母输送机（31）与第二螺母输送杆（33）连接，第一螺母输送杆（32）安装在螺母固定点焊机（34）上，第二螺母输送杆（33）安装在螺母辅助焊机（35）上。

5.根据权利要求1所述的一种视觉识别定位焊接系统，其特征在于：所述左站螺栓焊接系统（4）与右站螺栓焊接系统（7）的螺栓固定点焊机（36）上安装有第一螺栓输送装置（37）和第二螺栓输送装置（38），第一螺栓输送机（39）、第二螺栓输送机（40）、第三螺栓输送机（41）和第四螺栓输送机（42）内分别放有不同型号的螺栓，通过输送软管（43）分别与第一螺栓输送装置（37）和第二螺栓输送装置（38）连接。

6.根据权利要求1所述的一种视觉识别定位焊接系统，其特征在于：所述左站视觉检测下料系统（5）与右站视觉检测下料系统（8）的下料传送带（44）上安装有链轮机构（46），在链轮机构（46）下方安装有检测异常下料滑道（45），在下料传送带（44）的上方的中间位置安装有检测摄像头（48），在下料传送带（44）的一端安装有检测合格下料滑道（47）。